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本書全面系統地介紹了水下地形測量的原理與方法，主要內容包括水下地形測量坐標系、回聲測深相關的水聲學與水聲技術等原理性知識，海洋定位與導航技術、船載聲呐測深及底質探測技術、機載LiDAR測深技術，水下地形測量主要誤差來源及改正技術，海底地形模型構建及三維視覺化技術，並從工程角度上敘述了水下地形測量專案的組織實施。本書可作為高等院校海洋測繪、海洋技術、海洋科學、海洋資源開發技術、海洋工程與技術、港口航道與海岸工程、船舶與海洋工程、海洋資源與環境、海洋漁業科學與技術、海洋管理等專業本科生及研究生教材，同時也可供從事海洋測繪等方面的專業技術人員參考。
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