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現代控制理論是自動化學科的重要基礎理論。
《現代控制理論》是自動化專業、電氣工程專業教學計劃中“現代控制理論”課程的教材。課程目的是使學生獲得現代控制理論的基礎知識,掌握控制系統的狀態空間方法的基本理論和概念,以及運用狀態空間方法對控制系統進行分析與綜合控制的方法,并為后續課程的學習和實際應用打下基礎。現代控制理論研究范圍廣、內容多,受學時的限制,難以做到面面俱到。全書介紹線性系統理論中基本的分支,內容包括線性系統的狀態空間表示與線性系統的運動分析、線性系統的能控性與能觀性分析、線性系統的狀態空間方法綜合,控制系統的李雅普諾夫穩定性分析。

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