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商品簡介
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本書主要講述如何自己動手制作（DIY）一個微型多旋翼飛行器。書中內容主要分四篇：篇主要介紹飛行器的相關基礎知識，讓讀者對多旋翼飛行器有個感性的認知；第二篇重點介紹飛行器的硬件平臺，包括模塊詳細解說、實物組裝、固件下載方法和飛行器的操作說明等；第三篇重點介紹飛行器的軟件開發環境、軟件各個功能部分的講解和各個模塊部分的連接、飛控系統的核心算法等；第四篇介紹多旋翼飛行器的拓展，控制操作入門和技巧，以及其在不同行業的應用。
本書配套資料里面包含了微型多旋翼飛行器的代碼，同時也包含遙控器代碼。這些代碼均有詳細的注釋，讀者可參考它設計自己的固件，亦可通過書中介紹的方法，將編譯后的代碼下載到飛行器和遙控器中來體驗飛行。
本書主要針對未入門而有強烈意愿DIY的飛行器愛好者和即將參加賽事的大學生朋友，引導他們著手進行設計；也可供初中生和高中生課外閱讀，以培養興趣和提高動手能力。
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