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本書針對組建大型複雜裝備協同式虛擬維修訓練系統中的關鍵技術進行深入研究：基於複雜裝備協同式維修過程中各類要素的知識表達和行為描述，建立協同式維修操作過程模型；進而分析多個維修人員與維修物件、維修資源之間的交互行為，建立人機交互行為特徵模型，研究協同式即時自然交互控制技術。利用異構資料資訊的映射轉換、時間同步和資訊補償技術，確保協同式虛擬維修環境中多人交互操作時的資料一致性，並對提高資料交互效率的資料分發管理策略進行研究。研究基於所有權管理機制和仿真時間推進機制的併發衝突控制策略，控制和管理多個用戶節點對共
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