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非致命武器作為新概念武器的重要成員，其使用範圍日益增大，作用效果日漸明晰。本書主要研究非致命武器相關的發射技術，包括機械發射、化學發射、氣動發射、電發射、聲發射和無人機發射等技術，重點梳理現有技術特徵及新一代技術發展方向。
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