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交通事故的形成以及路面和貨物的損傷是人-車-路-環境四個領域協同作用的結果，而目前這四個領域的研究者其研究側重點各不一樣，并沒有真正實現四個領域的集成和協同。所采取的研究方法主要有基于真人真車的實車試驗、基于駕駛模擬器的仿真試驗和基于計算機仿真的虛擬試驗這三種。本書在全面地介紹駕駛員控制模型構建、車輛動力性模型構建、數字化三維道路模型構建、公路環境風的數值模擬、貨物包裝動力性模型構建等的基礎上，重點介紹將公路-駕駛人-車輛-交通環境四者結合起來構建人車路環境虛擬試驗系統，進行行車安全、路面損傷、貨物損傷的虛擬行駛試驗，分析道路線形、路面狀況、環境條件、駕駛員行為、車輛結構、包裝條件等對交通安全、路面與貨物損傷的影響。
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