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本書是田思慶等主編的《自動控制理論》（ISBN 978-7-5198-0881-5）配套學習輔導教材，緊密圍繞主教材的內容設置進行編寫，內容與體例均方便學生自學。全書共分九章，每章由四部分組成，即基本要求、知識要點、典型習題詳解和基本測試題。其中，基本要求中列出了學生應掌握的知識內容；知識要點則簡明扼要地介紹了重要概念、主要理論、常用的分析方法和計算公式等；典型習題詳解是本書的重點，不僅對配套主教材的每章習題做了較詳盡的分析與解答，同時增選了一些典型習題和部分學校的考研試題；基本測試題可通過掃描書中二維碼進行在綫答題、在綫判卷，方便學生利用零散時間進行複習測試。
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