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本書為《系統與控制理論中的線性代數》的第二版，保留了原書的基本理論，刪除了不必要的內容，增加了近三十年來出現的新的重要理論。書中一些內容是作者長期研究的結果。本書分上下兩冊，共十三章。上冊為基礎理論，前四章概述與深化了線性代數的基本理論，後四章為幾個重要的特殊理論。下冊為應用部分，分別是數值代數的基礎，關於穩定性和系統描述與設計涉及的內容，以及一些特殊的矩陣類、S過程和線性矩陣不等式。各章均附有習題。
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