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本書涵蓋了實用最優化方法的核心概念，並且兼顧了理論和流行的方法，特別是建立了最優化問題理論分析性質和求解具體問題的算法之間的聯繫。本書分為三部分：第1部分介紹線性規劃，包含了數值算法和許多重要應用；第2部分與第1部分是相互獨立的，介紹無約束最優化理論，既包含適當的最優化條件的推導，也包括基本算法的介紹；第3部分將第2部分的概念推廣到約束最優化問題。第四版增加了錐線性規劃的章節，它是線性規劃的重要推廣，在各類應用中，許多錐結構是可能的並且是有用的。但必須指出，錐線性規劃是前沿問題，需要特殊的研究。本版新增重要並且流行的問題包括：(1)具有超線性收斂速度的加速最速下降法；(2)可以分別進行的交替方向乘子法(ADMM)。
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