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本書闡述了航天器軌道和姿態的運動規律及其控制技術。全書以航天器動力學和控制為核心，首先概述航天器類型和航天器控制相關概念，介紹組成航天器控制系統的典型敏感器、控制器和執行機構；其次介紹航天器軌道與軌道動力學、軌道確定方法和軌道控制方法，航天器姿態運動學與動力學、姿態確定方法和姿態控制方法；最後介紹航天器自主導航、制導與控制方法。本書是北京控制工程研究所眾多工程技術人員多年控制理論方法研究和工程實踐的成果總結，是理論和工程實踐相結合的產物。本書可作為高等院校宇航相關專業師生的教學參考書，也可供從事宇航工程、航天器控制系統設計及有關專業的科技人員參考。
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