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本書是國內第一部全面闡述汽車輪胎動力學的專著，是作者近40年研究成果的總結。書中首先從恒定摩擦係數輪胎簡化理論模型入手，討論了動摩擦係數對輪胎力學特性的影響，引出全工況高精度UniTire輪胎模型，並介紹了其拓展應用及預測能力；在穩態建模基礎上，闡述了側偏、縱滑、側傾及動載下的輪胎非穩態特性，開展了不平路面中高頻動態特性的研究；最後介紹了輪胎動力學試驗及應用方面的研究內容。
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