永磁直線同步電機直驅電梯運行控制（簡體書）

電梯進入人們的生活已經有160多年，它極大地方便了人們的生活。作為現代城市高層建筑的運輸工具，電梯運載壓力不斷加大。隨著提升高度逐漸增加，傳統鋼絲繩牽引電梯的運載能力正在逼近極限。
直線電機直驅電梯是一種新型的電梯驅動模式，這種電梯與傳統纜繩電梯完全不同。它采用直線電機直接驅動轎廂，直線電機動子相對於定子的運動，就是轎廂相對於導軌的運動。這種驅動模式不用鋼絲繩吊掛轎廂，打破了鋼絲繩的種種限制：
（1）省去了中間機械傳動裝置和提升鋼絲繩，電機動子與轎廂的運動距離不受設備限制，使其更適合於超高層建筑提升。
（2）沒有牽引鋼絲繩，容易實現高速運行，提高了工作效率。
（3）沒有鋼絲繩、配重的限制，可以實現多轎廂循環運行，大大提高井道的利用率，減少電梯和井道的數量。
（4）安全可靠，具備多重多級保護功能，可靠性高。
近年來，隨著直線電機理論、變頻驅動技術、計算機控制技術的發展，直線電機直驅電梯發展迅速，本書正是這一背景下的研究成果。本書主要介紹繞組分段永磁直線同步電機直驅無繩電梯的運行控制。全書共分6章，各章主要內容如下：
第一章介紹電梯的發展概況，直線電機的分類，永磁直線同步電機的結構、原理及控制方法，直驅電梯的發展現狀。
第二章在介紹直線電機驅動方案及直驅電梯結構的基礎上，分析了定子繞組調度策略給出了繞組切換控制整體設計方案。
第三章介紹了單段永磁直線同步電機數學模型的建模方法。
第四章介紹了動子位置變化對電機參數的影響規律，建立了繞組分段PMLSM直驅電梯整體數學模型。
第五章介紹了永磁直線同步電機直接推力控制的原理，並利用MATLAB軟件，給出了直接推力控制仿真實現方法。
第六章首先介紹了繞組切換信號的檢測及驅動控制，提出了一種容錯切換控制方法，說明了容錯切換控制的實現思路。最後，以家用永磁直線同步電機直驅電梯為物件，對直線電機直驅電梯運行控制系統進行了分析和設計，開展了相關實驗驗證，給出了實驗結果。
本書的出版得到了河南省自然科學基金項目（162300410349）、河南省高校控制工程重點學科開放課題（KG2014-05）、河南理工大學基本科研業務費（NSFRF140118）、河南理工大學博士基金（672103/001／122）、電氣工程與自動化學院中青年拔尖創新人才項目（660807／016）的資助，在此表示感謝。
本書由河南理工大學張宏偉、王新環撰寫。在本書的撰寫過程中，得到了河南理工大學電氣工程與自動化學院、直驅電梯產業技術研究院的支持，書中參考和引用了國內外同行專家和學者的相關研究成果，在此一並表示衷心的感謝。
由於著者水平所限，書中錯誤或不當之處在所難免.歡迎讀者批評指正。

第一章 緒論
第一節 電梯發展概況
第二節 直線電機的分類
第三節 永磁直線同步電機結構及工作原理
第四節 永磁直線同步電機控制方法
第五節 直線電機直驅電梯的發展現狀
本章參考文獻

第二章 PMLSM直驅電梯運行控制方案設計
第一節 直線電機驅動方案
第二節 PMLSM直驅家用電梯結構
第三節 PMLSM直驅電梯定子繞組調度策略
第四節 繞組切換控制總體方案設計
本章參考文獻

第三章 永磁直線同步電機數學模型
第一節 概述
第二節 永磁直線同步電機的坐標變換
第三節 永磁直線同步電機ABC坐標系數學建模
第四節 永磁直線同步電機dq坐標系數學建模
本章參考文獻

第四章 PMLSM直驅電梯整體建模
第一節 動子位置變化對定子電感的影響規律
第二節 動子位置變化對反電勢的影響規律
第三節 出入端效應對推力的影響規律
第四節 繞組分段永磁直線電機整體建模
本章參考文獻

第五章 PMLSM直接推力控制建模與仿真
第一節 概述
第二節 直接推力控制研究現狀
第三節 永磁直線同步電機直接推力控制原理
第四節 電壓矢量對電磁推力的作用
第五節 永磁直線同步電動機仿真建模
第六節 六扇區PMLSM直接推力控制實現方法
第七節 直接推力控制推力脈動抑制
本章參考文獻

第六章 PMLSM直驅電梯運行控制系統設計
第一節 繞組切換位置信號的檢測及驅動控制
第二節 繞組切換運行控制系統設計
第三節 繞組切換容錯控制
第四節 安全保護系統設計
第五節 PLC運行控制程序設計
第六節 直接推力控制系統設計
第七節 實驗研究
本章參考文獻