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商品簡介
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移動智能自主系統（MIAS）是一個迅速興起並廣泛發展的研究領域，本書主要介紹機器人理論和典型機器人，但就MIAS的實現目的而言，MIAS不應該也不能僅限於傳統機器人。本書主要內容包括：神經-模糊-遺傳算法-人工智能範式；機器人運動的數學模型；移動智能自主系統中的數據融合；圖像配准與融合；使用頻譜框架的運動分割；機器人傳感器與儀錶；機器人導航與制導；機器人路徑及運動規劃；動態與不確定環境中基於遺傳算法的移動機器人路徑規劃；軍隊路徑查尋問題的約束規劃求解；移動車輛的同時定位和映射；機器人和移動車輛架構；多機器人協調等。
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