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姚佼、趙靖、韓印編著的《基於車載數據的城市道路交通控制》綜述了現狀城市道路交叉口控制理論研究的現實需求背景和理論研究背景，並在總結分析國內外現有相關研究成果的基礎上，指出了其未來發展的機遇與定位。通過用戶需求分析，應用結構分析法，提出了基於車載數據的城市道路交叉口控制研究發展的基本框架體系，總結提煉出了其發展過程中可能面臨的基礎理論問題和關鍵技術。
目次
1 緒 論
1.1 研究背景
1.1.1 現實需求背景
1.1.2 理論研究背景
1.1.3 相關技術背景
1.2 研究問題的提出
1.3 研究的理論實用價值和意義
1.3.1 研究意義
1.3.2 理論與實用價值
1.4 研究對象、內容與方法
1.4.1 研究對象界定
1.4.2 研究目標
1.4.3 技術路線
1.4.4 研究內容與結構安排
1.5 本章小結
2 研究綜述
2.1 概 述
2.2 車路協同系統的發展背景
2.2.1 世界各國車路協同系統的發展
2.2.2 車路協同在交通系統中的潛在應用效益分析
2.2.3 車路協同系統框架體系
2.3 城市道路交叉口交通流運行特徵
2.4 城市道路交叉口自適應交通控制策略
2.4.1 SCoOT交叉口自適應控制
2.4.2 OPAC自適應控制策略
2.4.3 RHODES交叉口自適應控制策略
2.4.4 傳統自適應控制的效益評價
2.4.5 傳統自適應控制的弊端分析
2.5 車路協同環境下基於車載數據的交通控制發展現狀
2.5.1 車路協同環境下基於車載數據的交通控制的機遇
2.5.2 車路協同環境下基於車載數據的交通控制特點
2.5.3 車路協同環境下基於車載數據的交通控制作用、地位
和發展方向
2.5.4 車路協同環境下基於車載數據的交通控制研究現狀
2.6 綜合評述
2.6.1 主要成果與研究趨勢分析
2.6.2 主要的研究缺陷與待解決問題
2.7 本研究切人點
2.8 本章小結
3 車路協同環境下的城市道路交叉口控制框架體系
3.1 框架體系的基本定位
3.2 車路協同環境下交叉口交通控制結構和框架
3.2.1 結構體系
3.2.2 系統的用戶需求
3.2.3 系統的邏輯框架
3.2.4 系統的物理框架
3.2.5 制定框架體系中需要注意的問題和思考
3.3 實施計劃和研究流程
3.4 支撐保障體系
3.4.1 核心支撐體系
3.4.2 外在保障體系
3.5 本章小結
4 車載數據特性及其在交叉口交通控制中的應用分析
4.1 交叉口交通控制與交通狀態信息
4.2 車載數據
4.2.1 車載數據
4.2.2 交叉口道路交通運行及控制評價指標
4.2.3 外部應用程序的提示信息的車載顯示
4.3 車路協同系統實驗平臺設計與實現
4.3.1 平臺的系統功能和框架設計
4.3.2 平臺的物理實現
4.3.3 平臺誤差測試與校正
4.4 車載數據的準確性分析
4.4.1 位置定位精度
4.4.2 速度定位精度
4.5 車載行駛數據時空特性分析
4.5.1 車載數據的生成策略
4.5.2 車載數據的時間粒度――車載數據生成頻率
4.5.3 車載數據的空間粒度――車載設備市場普及率
4.6 車載數據對交叉口交通控制機制的影響分析
4.6.1 基於車載數據的車輛交叉口行為辨識
4.6.2 交通控制信息對駕駛員行為影響分析研究
4.7 交叉口交通控制對車載數據的需求分析
4.8 本章小結
5 基於車載數據的交叉口離線TOD控制
5.1 離線ToD控制的目標和任務
5.2 離線TOD控制策略生成的總體邏輯
5.3 基於車載數據的離線TOD控制策略輸入模型
5.3.1 傳統信號配時優化軟件輸入參數的確定
5.3.2 車載數據格式和內容
5.3.3 基於車輛數據的流量統計模型
5.3.4 案例分析
5.4 車載數據特性對離線交通控制輸入的影響分析
5.4.1 車載數據生成策略對離線交通控制輸入的影響分析
5.4.2 車載設備市場普及率對離線交通控制輸入的影響分析
5.5 離線TOD控制方案的聚類分析
5.5.1 數據預處理
5.5.2 層次聚類算法――Ward最小方差法
5.5.3 最優離線TOD控制方案數的確定――改進的立方群
、準則
5.5.4 交叉口離線TOD控制方案老化判斷――分類
與回歸樹法
5.5.5 案例分析
5.6 本章小結
6 基於車載數據的交叉口實時自適應控制策略
6.1 車路協同環境下實時自適應控制的任務和目標
6.1.1 基於車載數據的實時自適應控制基本任務
6.1.2 基於車載數據的實時自適應控制目標
6.2 在線實時自適應控制的基本考慮
6.2.1 與離線TOD方案的關係
6.2.2 交叉口安全目標的約束
6.2.3 不同交通需求的影響分析
6.2.4 車路協同系統環境的影響
6.2.5 實時自適應控制優化策略的總體邏輯
6.3 基於vISsIM的二次開發的車路協同仿真實驗平臺
6.4 實時自適應優化控制模型與算法
6.4.1 車載數據結構和內容
6.4.2 實時自適應控制優化模型整體流程
6.4.3 非飽和條件下的交叉口信號自適應控制算法
6.4.4 過飽和條件下的交叉口信號控制算法
6.4.5 車載數據生成策略對實時自適應控制策略的影響
6.4.6 車載設備的市場普及率對實時自適應控制策略的影響
6.5 本章小結
7 結論與展望
7.1 主要研究成果
7.2 研究展望
附 錄
參考文獻
1.1 研究背景
1.1.1 現實需求背景
1.1.2 理論研究背景
1.1.3 相關技術背景
1.2 研究問題的提出
1.3 研究的理論實用價值和意義
1.3.1 研究意義
1.3.2 理論與實用價值
1.4 研究對象、內容與方法
1.4.1 研究對象界定
1.4.2 研究目標
1.4.3 技術路線
1.4.4 研究內容與結構安排
1.5 本章小結
2 研究綜述
2.1 概 述
2.2 車路協同系統的發展背景
2.2.1 世界各國車路協同系統的發展
2.2.2 車路協同在交通系統中的潛在應用效益分析
2.2.3 車路協同系統框架體系
2.3 城市道路交叉口交通流運行特徵
2.4 城市道路交叉口自適應交通控制策略
2.4.1 SCoOT交叉口自適應控制
2.4.2 OPAC自適應控制策略
2.4.3 RHODES交叉口自適應控制策略
2.4.4 傳統自適應控制的效益評價
2.4.5 傳統自適應控制的弊端分析
2.5 車路協同環境下基於車載數據的交通控制發展現狀
2.5.1 車路協同環境下基於車載數據的交通控制的機遇
2.5.2 車路協同環境下基於車載數據的交通控制特點
2.5.3 車路協同環境下基於車載數據的交通控制作用、地位
和發展方向
2.5.4 車路協同環境下基於車載數據的交通控制研究現狀
2.6 綜合評述
2.6.1 主要成果與研究趨勢分析
2.6.2 主要的研究缺陷與待解決問題
2.7 本研究切人點
2.8 本章小結
3 車路協同環境下的城市道路交叉口控制框架體系
3.1 框架體系的基本定位
3.2 車路協同環境下交叉口交通控制結構和框架
3.2.1 結構體系
3.2.2 系統的用戶需求
3.2.3 系統的邏輯框架
3.2.4 系統的物理框架
3.2.5 制定框架體系中需要注意的問題和思考
3.3 實施計劃和研究流程
3.4 支撐保障體系
3.4.1 核心支撐體系
3.4.2 外在保障體系
3.5 本章小結
4 車載數據特性及其在交叉口交通控制中的應用分析
4.1 交叉口交通控制與交通狀態信息
4.2 車載數據
4.2.1 車載數據
4.2.2 交叉口道路交通運行及控制評價指標
4.2.3 外部應用程序的提示信息的車載顯示
4.3 車路協同系統實驗平臺設計與實現
4.3.1 平臺的系統功能和框架設計
4.3.2 平臺的物理實現
4.3.3 平臺誤差測試與校正
4.4 車載數據的準確性分析
4.4.1 位置定位精度
4.4.2 速度定位精度
4.5 車載行駛數據時空特性分析
4.5.1 車載數據的生成策略
4.5.2 車載數據的時間粒度――車載數據生成頻率
4.5.3 車載數據的空間粒度――車載設備市場普及率
4.6 車載數據對交叉口交通控制機制的影響分析
4.6.1 基於車載數據的車輛交叉口行為辨識
4.6.2 交通控制信息對駕駛員行為影響分析研究
4.7 交叉口交通控制對車載數據的需求分析
4.8 本章小結
5 基於車載數據的交叉口離線TOD控制
5.1 離線ToD控制的目標和任務
5.2 離線TOD控制策略生成的總體邏輯
5.3 基於車載數據的離線TOD控制策略輸入模型
5.3.1 傳統信號配時優化軟件輸入參數的確定
5.3.2 車載數據格式和內容
5.3.3 基於車輛數據的流量統計模型
5.3.4 案例分析
5.4 車載數據特性對離線交通控制輸入的影響分析
5.4.1 車載數據生成策略對離線交通控制輸入的影響分析
5.4.2 車載設備市場普及率對離線交通控制輸入的影響分析
5.5 離線TOD控制方案的聚類分析
5.5.1 數據預處理
5.5.2 層次聚類算法――Ward最小方差法
5.5.3 最優離線TOD控制方案數的確定――改進的立方群
、準則
5.5.4 交叉口離線TOD控制方案老化判斷――分類
與回歸樹法
5.5.5 案例分析
5.6 本章小結
6 基於車載數據的交叉口實時自適應控制策略
6.1 車路協同環境下實時自適應控制的任務和目標
6.1.1 基於車載數據的實時自適應控制基本任務
6.1.2 基於車載數據的實時自適應控制目標
6.2 在線實時自適應控制的基本考慮
6.2.1 與離線TOD方案的關係
6.2.2 交叉口安全目標的約束
6.2.3 不同交通需求的影響分析
6.2.4 車路協同系統環境的影響
6.2.5 實時自適應控制優化策略的總體邏輯
6.3 基於vISsIM的二次開發的車路協同仿真實驗平臺
6.4 實時自適應優化控制模型與算法
6.4.1 車載數據結構和內容
6.4.2 實時自適應控制優化模型整體流程
6.4.3 非飽和條件下的交叉口信號自適應控制算法
6.4.4 過飽和條件下的交叉口信號控制算法
6.4.5 車載數據生成策略對實時自適應控制策略的影響
6.4.6 車載設備的市場普及率對實時自適應控制策略的影響
6.5 本章小結
7 結論與展望
7.1 主要研究成果
7.2 研究展望
附 錄
參考文獻
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