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本書內容是基於項目組前期的工作基礎，並在此基礎上闡述礦井運輸設備的結構設計、靜動力學動力學特性及相關控制系統特性。本書可作為地礦特色院校機械類和近機械類專業及採礦專業工具書使用，也可供相關專業研究生和工程技術人員參考和使用。專著分為三部分，第一部分為帶式輸送機的結構設計分析，力學特性分析以及控制理論分析，前半部分為通用帶式輸送機相關結構介紹、設計方法及力學分析，後半部分為特種輸送機的結構設計和特性分析；第二部分為刮板輸送機的力學特性分析、控制系統仿真研究及實驗研究；第三部分為輔助運輸設備。內容包括礦井輔助運輸裝備的工作原理、結構特點、技術參數、選型計算及設備控制技術等。以礦井輔助運輸設備的發展歷程、發展現狀和發展方向為主線介紹我國煤礦設備的狀況，並著重介紹礦井新型輔助運輸設備。體現地礦類學科特色，可作為地礦特色院校機械類和近機械類專業及採礦專業工具書使用，也可供相關專業研究生和工程技術人員參考和使用。
作者簡介
張東升，遼寧撫順人。 1980年10月生，研究生學歷，地質專業，高級工程師，現為遼寧工程技術大學機電學院教授，遼寧省安全培訓領域專家。多次參加編寫煤礦主要負責人、安管人員、特種作業人員等安全培訓教材，多次參加國家煤監局安全培訓大綱修訂及考試題庫建設工作，曾主持煤礦深部斷層防水煤柱研究等課題。
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