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本書是作者在車輛主動安全技術領域近十年研究成果的系統總結。本書從“模型設計-核心算法-系統集成”三個層面實現對汽車追尾預警系統智能化、個性化以及舒適性等技術性能的突破和提升。在全面總結國內外汽車追尾預警系統研究現狀及發展趨勢的基礎上，主要介紹：基於 Multi-agent 和駕駛行為的CRCAS建模技術、系列跟車模型性能優化提升技術、追尾瞬態車輛懸架多智能體控制設計技術、駕駛行為學習及規則抽取算法、追尾預警算法、追尾瞬態車輛集成控制技術。本書也探討了利用相關理論對追尾預警系統控制策略與算法進行仿真及實際道路試驗的研究。
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