智能機器人基礎（簡體書）

本書力求構建開放協同的人工智能科技創新課程體系，從基礎理論、技術、平臺、人才培養等多方面部署，以智能機器人為載體，開展跨學科探究性的學習和項目式學習。內容軟硬件相結合，指導學生通過學習AI和機器人的基礎知識，培養學生的科學探究精神以及團隊合作能力，在提升學生對機器人技術的認知和實踐能力的同時，達到啟發學生創新思維的目的。通過本教材的系統理論學習與實踐演練，能使學生初步瞭解和掌握智能機器人所涉及的機械、電子、編程、控制等綜合學科知識。

本書告別枯燥的純理論學習，以智能機器人小曼為載體，重在開展跨學科探究性的學習和項目式學習，能夠有效激發學生的學習興趣，帶領學生探秘智能機器人。

第一章 智能機器人概述 ………… 1

一、什麼是人工智能 ………… 2

二、智能機器人 ………… 3

三、機器人的發展史 ………… 7

四、人工智能和機器人的應用領域 ………… 9

五、思考與探索 ………… 11

第二章 C語言基礎知識和Arduino簡介 ………… 13

一、C語言編程 ………… 14

二、Arduino簡介 ………… 27

三、Arduino與C語言的聯繫 ………… 31

四、知識拓展 ………… 32

五、實踐與思考 ………… 33

第三章 機器人的動力：精力無限 ………… 35

一、小曼的動力：鋰電池 ………… 36

二、小曼的軀幹：3D打印 ………… 38

三、小曼的內部連接：麵包板 ………… 40

四、小曼的感覺：傳感器 ………… 41

五、實踐與思考 ………… 44

第四章 機器人的眼睛：光與色彩 ………… 45

一、小曼的眼睛：發光二極管 ………… 46

二、實驗材料 ………… 49

三、基本線路圖 ………… 49

四、實現代碼 ………… 50

五、實踐與思考 ………… 53

第五章 機器人的腳：行者無疆 ………… 55

一、小曼的雙腳：直流電機和步進電機 ………… 56

二、實驗材料 ………… 59

三、基本線路圖 ………… 60

四、實現代碼 ………… 60

五、實踐與思考 ………… 68

第六章 機器人的臂：擁抱世界 ………… 69

一、小曼的雙臂：舵機 ………… 70

二、實驗材料 ………… 72

三、基本線路圖 ………… 72

四、實現代碼 ………… 73

五、實踐與思考 ………… 74

第七章 機器人的鼻子：灰塵剋星 ………… 77

一、小曼的鼻子：灰塵傳感器 ………… 78

二、實驗材料 ………… 79

三、基本線路圖 ………… 80

四、實現代碼 ………… 80

五、實踐與思考 ………… 84

第八章 機器人的耳朵：耳聽八方 ………… 85

一、小曼的耳朵：超聲波傳感器 ………… 86

二、實驗材料 ………… 87

三、基本線路圖 ………… 88

四、實現代碼 ………… 88

五、實踐與思考 ………… 91

第九章 機器人的皮膚：感知冷暖 ………… 93

一、小曼的皮膚：溫濕度傳感器 ………… 94

二、實驗材料 ………… 94

三、基本線路圖 ………… 95

四、實現代碼 ………… 95

五、實踐與思考 ………… 99

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