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本書以艦船綜合導航系統為對象，系統介紹綜合導航技術和裝備發展的**成果。全書共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導航系統的歷史、現狀和功能；第2章介紹綜合導航相關基礎知識；第3章介紹綜合導航主要信息源設備；第4章介紹綜合導航系統相關接口；第5～7章詳細闡述綜合導航信息處理有關的濾波理論、組合模式和組合實例，重點對捷聯慣性基的組合導航算法進行深入探討；第8章介紹綜合船橋系統與航海作業設備；第9章介紹綜合導航中的航海計算方法。附錄提供部分濾波仿真實例程序。
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