機器人技術基礎(第3版)(簡體書)
商品資訊
系列名:“十一五”國家級規劃教材
ISBN13:9787040526127
出版社:高等教育出版社
作者:劉極峰; 楊小蘭
出版日:2019/10/01
裝訂:平裝
規格:26cm*19cm (高/寬)
版次:第3版
商品簡介
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商品簡介
本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材,是在第二版的基礎上修訂而成的。本次修訂緊跟機器人新技術迅速發展的步伐,對機器人技術按開發應用領域分類進行了調整,編入部分最新前沿技術,簡要插入編者在國家級與省部級科研項目中的部分研究成果,增加若干計算和課程實驗示例。
本次修訂繼續保持前兩版注重系統性、突出應用性、體現可讀性、選材新穎性的風格體系。全書主要內容包括緒論、機器人本體結構、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規劃、機器人控制系統、機器人語言與編程、工業機器人、操縱型機器人、仿生機器人以及附錄,各章後均附有一定數量的習題。本書還配套有多媒體課件、部分習題參考答案以及各種機器人技術及實例的視頻文件等數字化資源,部分資源還以二維碼的形式在書中呈現,幫助讀者更好地理解教材內容。
本書可作為高等學校本科機械類、近機械類各專業的教材或選修課、專題講座教材,也可作為遠程教育、成人教育、高等職業教育的教學用書,還可作為機器人工程技術人員的參考書。
本次修訂繼續保持前兩版注重系統性、突出應用性、體現可讀性、選材新穎性的風格體系。全書主要內容包括緒論、機器人本體結構、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規劃、機器人控制系統、機器人語言與編程、工業機器人、操縱型機器人、仿生機器人以及附錄,各章後均附有一定數量的習題。本書還配套有多媒體課件、部分習題參考答案以及各種機器人技術及實例的視頻文件等數字化資源,部分資源還以二維碼的形式在書中呈現,幫助讀者更好地理解教材內容。
本書可作為高等學校本科機械類、近機械類各專業的教材或選修課、專題講座教材,也可作為遠程教育、成人教育、高等職業教育的教學用書,還可作為機器人工程技術人員的參考書。
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