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全書共分六個部分，第一部分介紹了可診斷性與可重構性的定義、內涵及研究進展等;第二部分研究了系統建模與故障分析方法、可診斷性與可重構性理論的核心,以及系統診斷和重構能力的表徵、判定和量化方法;第三部分闡述了基於相關性模型、解析冗餘關係、距離相似度、方向相似度和考慮非線性因素影響的可診斷性評價方法,以及基於相關性模型、DM 分解技術、優化理論和考慮干擾因素影響的可診斷性設計方法;第四部分介紹了考慮多種資源約束的可重構性評價方法,以及面向時間與空間雙重維度的可重構性設計方法;第五部分介紹了自主診斷重構地面驗證系統和可診斷性評價工具軟件、可重構性評價工具軟件,以及仿真應用情況;第六部分對航天器控制系統自主診斷核重構技術做出了總結和展望.
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