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本書主要基於Car模塊對車輛多體系統動力學仿真展開詳細論述，內容主要包含六大部分：（1）系統介紹了各種類型懸架模型建立、測試、仿真及問題解決方法；（2）對FSAE大學生方程式賽車整車模型建立、分析、優化系統論述；（3）系統介紹鋼板彈簧模型建模的不同方法及各自優缺點；（4）對商用車平衡懸架，整車模型系統論述與分析；包含4×2、6×4、6×2、8×4及多軸系整車模型探討；（5）對聯合系統模型（車輛機電液耦合模型）及算法（PID、模糊、雙模、PID模糊）進行系統介紹及案例（主動懸架、彎道制動等）應用；（6）採用Matlab對2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整車模型及主動控制算法系統論述。商用車模型對國內汽車研究院或者技術中心整車模型建立具有極佳的指導意義，通過商用車整車平臺可以對個車輛各系統提供更加精確的載荷譜，對後續的整車NVH、零部件疲勞耐久特性的準確分析提供了更加堅實基礎；同時多種FSAE賽車方案也為國內各高校設計團隊提供更加開闊的思路，尤其推薦橫置板簧懸架底盤方案。
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