數控機床故障診斷與維修（簡體書）

項目一 數控機床故障診斷與維修基礎
第一部分 相關知識
任務一 數控機床的評價指標
任務二 數控機床維護與保養
任務三 維修準備
任務四 數控機床故障處理方法
任務五 數控機床維修內容、注意事項
任務六 數控設備的驗收
第二部分 實踐工作頁
思考與練習

項目二 數控系統的故障診斷與維修
第一部分 相關知識
任務一 認識數控系統
任務二 學習FANUC數控系統
任務三 CNC系統抗幹擾措施
任務四 CNC系統的主要故障
任務五 CNC系統的自診斷
任務六 FANUC 0iC系統報警及維修技術
任務七 典型維修案例分析
第二部分 實踐工作頁
思考與練習

項目三 主軸驅動系統的故障診斷與維修
第一部分 相關知識
任務一 認識主軸驅動系統
任務二 學習類比主軸驅動系統
任務三 維護維修類比主軸驅動系統
任務四 學習串列主軸驅動系統
任務五 維護維修串列主軸驅動系統
任務六 典型維修實例分析
第二部分 實踐工作頁
思考與練習

項目四 進給伺服系統的故障診斷與維修
第一部分 相關知識
任務一 進給伺服系統結構認識與技術要求
任務二 進給伺服系統維護維修
任務三 進給伺服系統典型維修實例分析
第二部分 實踐工作頁
思考與練習

項目五 數控機床PLC的應用與故障診斷
第一部分 相關知識
任務一 認識數控機床PLC
任務二 學習FANUC 0i系統PMC
任務三 維護、維修FANUC數控系統PMC
任務四 PMC故障典型案例分析
第二部分 實踐工作頁
思考與練習
參考文獻

柵點法的特點是如果接近原點速度小於某一特定值，則伺服電機總是停止於同一點，也就是說，在進行回原點操作後，機床原點的保持性好。磁開關法的特點是軟件及硬體簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。目前，大多數機床採用柵點法。
柵點法中，按照檢測元件的不同分為以絕對脈衝編碼器方式歸零和以增量脈衝編碼器方式歸零。在使用絕對脈衝編碼器作為測量回饋元器件的系統中，機床調試時第一次開機後，通過參數設置配合機床回零操作調整到合適的參考點後，只要絕對編碼器的後備電池有效，此後每次開機，不必進行回參考點操作。在使用增量脈衝編碼器的系統中，回參考點有兩種方式：一種是開機後在參考點回零模式下直接回零；另一種在內存模式下，第一次開機手動回原點，以後均可用G代碼方式回零。
回參考點的方式一般可以分為如下幾種：
（1）手動回原點時，回原點軸先以參數設置的快速移動的速度向原點方向移動，當減速擋塊壓下原點減速開關時，回零軸減速到系統參數設置較慢的參考點定位速度，繼續向前移動，當減速開關被釋放後，數控系統開始檢測編碼器的柵點或零脈衝，當系統檢測到第一個柵點或零脈衝後，電機馬上停止轉動，當前位置即機床零點。
（2）回原點軸先以參數設置的快速移動的速度向原點方向移動，當減速擋塊壓下原點減速開關時，回零軸減速到系統參數設置較慢的參考點定位速度，軸向相反方向移動，當減速開關被釋放後，數控系統開始檢測編碼器的柵點或零脈衝，當系統檢測到第一個柵點或零脈衝後，電機馬上停止轉動，當前位置即機床零點。
（3）回原點軸先以參數設置的快速移動的速度向原點方向移動，當減速擋塊壓下原點減速開關時，回零軸減速到系統參數設置較慢的參考點定位速度，軸向相反方向移動，當減速開關被釋放後，回零軸再次反向，當減速開關再次被壓下後，數控系統開始檢測編碼器的柵點或零脈衝，當系統檢測到第一個柵點或零脈衝後，電機馬上停止轉動，當前位置即機床零點。
（4）回原點軸接到回零信號後，就在當前位置以一個較慢的速度向固定的方向進行移動，同時數控系統開始檢測編碼器的柵點或零脈衝，當系統檢測到第一個柵點或零脈衝後，電機馬上停止轉動，當前位置即機床零點。使用增量式檢測回饋元件的機床，開機第一次各伺服軸手動回原點大多採用撞塊式複歸，其後各次的原點複歸可以用G代碼指令，以快速進給速度複歸至開機第一次回原點的位置。
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