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商品簡介
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本書以四旋翼無人機為例，講解多旋翼無人機的飛行理論與控制體系，從螺旋槳、電動機、電調、動力電池、機架等角度介紹硬件結構與飛行原理。通過開源自駕儀Pixhawk和開源飛行控制程序PX4介紹了全自動多旋翼無人機控制系統的整個實現過程。內容涵蓋了從硬件組裝清單到飛控程序下載編譯的整個過程，並對如何使用地面站程序對飛控進行航前校準和參數設定做了說明。
本書將飛行理論與設計實現相互結合，通過對PX4飛控程序的分析、講解、修改和完善，梳理了多旋翼無人機的相關知識。包括：飛控程序的架構設計、開源操作系統、驅動程序、狀態估計、控制算法、自主導航系統等，以及如何通過對多旋翼無人機的動力系統建模實現半物理仿真和趣味航線飛行等。
本書可為從事無人機設計製作的技術人員提供幫助，可供無人機愛好者自學，還可供大學院校相關專業師生學習參考。
本書將飛行理論與設計實現相互結合，通過對PX4飛控程序的分析、講解、修改和完善，梳理了多旋翼無人機的相關知識。包括：飛控程序的架構設計、開源操作系統、驅動程序、狀態估計、控制算法、自主導航系統等，以及如何通過對多旋翼無人機的動力系統建模實現半物理仿真和趣味航線飛行等。
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