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本書系統討論了鐵道車輛振動與控制的基礎問題，是作者多年理論研究成果及其應用的總結。全書共分9章，從第1章至第4章，依據激勵輸入、計算模型、響應計算與評估的順序。第5章至第9章分別對車輛及列車的橫向及垂向被動平穩性、平穩性主動控制進行研究。最後給出三維剛柔耦合鐵道車輛動力學建模方法，運用該模型對彈性車體與轉向架耦合振動進行研究，並給出基於模態匹配的車體的研究實例。
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