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本書主要研究了慣性測量單元(IMU)在轉檯上進行偏軸安裝方式下的相關捷聯慣性導航新技術。為表示出IMU在轉位上偏軸安裝時各個運動下的坐標旋轉變換矩陣，首先提出了一種新的坐標旋轉變換方法。在此基礎上，針對具體的捷聯慣導新技術，研究了陀螺偏軸四位置分立標定方法、偏軸轉位的慣性器件系統級標定、偏軸轉位下現場高精度系統尋北、偏軸複合旋轉調製技術等內容。
作者簡介
任元，中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學宇航科學與技術系制導與控制教研室主任、副教授，研究生導師，北京市青年拔尖人才、原總裝備部1153人才培養對象、中國儀器儀錶學會傳感器分會理事。長期從事導航制導與控制方面的研究工作。發表論文67篇，其中SCI論文31篇，總影響因子76。獲中共自動化學會十佳優秀博士學位論文獎(2014)，獲軍隊科技進步三等獎2項。
目次
第一章緒論；第二章捷聯慣性導航系統基本原理；第三章一種新的坐標旋轉變換方法――三元角坐標變換法；第四章 IMU偏軸轉位下的慣性器件分立標定方法；第五章IMU偏軸轉位下慣性器件的系統級標定可觀測分析；第六章6 IMU偏軸轉位下的系統尋北方法研究；第七章7複合旋轉調製方案的技術研究；8總結與展望；參考文獻
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