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目次
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本書講述了軟體機器人技術是一個新興的領域，使機器人能夠在非結構化或不穩定的環境中工作，並執行需要精細度和延展性的任務。這一切都是關於軟材料――矽樹脂、布、氣球、軟塑料的工程，並以不同的方式將它們結合起來，為有趣的問題提出新穎、易實現、令人驚訝的解決方案。本書向學生、發明家和創客介紹了軟體機器人的概念，並提供了易於理解的DIY項目。這些項目中使用了很多工具和技術，包括3D打印、模具製作、鑄造和熱封等，來創建有趣的軟體機器人和設備。
名人/編輯推薦
汲取生活素材自己動手製作軟體機器人，創造生活樂趣
目次
致謝X
序言XI
前言：為什麼要關注軟體機器人XIII
第1章 軟體機器人概述1
無處不在的軟體機器人1
軟體機器人有什麼實用價值3
軟體機器人在哪兒9
挑戰12
第2章 太空探索中的軟體機器人15
軟體機器人技術在太空探索方面的優勢16
生物啟發式漫遊者探測器機器人16
和宇航員一起工作20
宇航服21
可擴展棲息地25
挑戰和挫折26
第3章 讓水蛇玩具像變形蟲一樣移動28
項目1：噴射彩珠30
項目2：翻滾機構35
第4章 拉線機構―成熟而有潛力的繩索機構38
項目1：單指結構40
項目2：三腳架執行器45
第5章 強健且靈活的McKibben肌肉57
項目：McKibben肌肉59
第6章 3D打印最佳實踐64
打印設置65
檢查及整理65
第7章 魚夾持器―?一種真空驅動式堵塞夾持器75
項目：搭建一個魚夾持器77
第8章 混合和注塑矽膠88
矽膠88
第9章 搭建屬自己的真空室95
項目：搭建真空室97
第10章 米其林小人―?一個簡易的氣動彎曲執行器113
項目：製作“米其林小人”執行器115
第11章 手動氣泵―軟體機器人原型工具128
項目：製作手動氣泵130
第12章 四照花傳感器―軟體液壓傳感器133
項目：製作四照花傳感器135
第13章 紅隼夾爪―軟體氣動夾持器148
項目：製作紅隼夾爪150
第14章 軟體機器人氣動控制模塊161
項目：搭建軟體機器人氣動控制模塊163
序言XI
前言：為什麼要關注軟體機器人XIII
第1章 軟體機器人概述1
無處不在的軟體機器人1
軟體機器人有什麼實用價值3
軟體機器人在哪兒9
挑戰12
第2章 太空探索中的軟體機器人15
軟體機器人技術在太空探索方面的優勢16
生物啟發式漫遊者探測器機器人16
和宇航員一起工作20
宇航服21
可擴展棲息地25
挑戰和挫折26
第3章 讓水蛇玩具像變形蟲一樣移動28
項目1：噴射彩珠30
項目2：翻滾機構35
第4章 拉線機構―成熟而有潛力的繩索機構38
項目1：單指結構40
項目2：三腳架執行器45
第5章 強健且靈活的McKibben肌肉57
項目：McKibben肌肉59
第6章 3D打印最佳實踐64
打印設置65
檢查及整理65
第7章 魚夾持器―?一種真空驅動式堵塞夾持器75
項目：搭建一個魚夾持器77
第8章 混合和注塑矽膠88
矽膠88
第9章 搭建屬自己的真空室95
項目：搭建真空室97
第10章 米其林小人―?一個簡易的氣動彎曲執行器113
項目：製作“米其林小人”執行器115
第11章 手動氣泵―軟體機器人原型工具128
項目：製作手動氣泵130
第12章 四照花傳感器―軟體液壓傳感器133
項目：製作四照花傳感器135
第13章 紅隼夾爪―軟體氣動夾持器148
項目：製作紅隼夾爪150
第14章 軟體機器人氣動控制模塊161
項目：搭建軟體機器人氣動控制模塊163
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