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本書主要闡述了車輛空氣懸架系統的建模、分析及優化的理論和方法。全書基於剛柔耦合多體系統動力學原理,開發了包括前獨立空氣懸架、轉向系、後非獨立空氣懸架以及輪胎路面模型的整車多體系統虛擬樣機仿真模型。在此基礎上,對整車的操縱穩定性和舒適性進行研究,為車輛的開發提供理論上的依據;並針對空氣彈簧的非線性特性,提出了適合於空氣懸架的參數匹配的方法。
本書可作為高等院校車輛工程專業的本科及碩士教材,也可用作企業技術人員的培訓教材,對從事車輛工程研究的技術人員也有參考價值。
本書可作為高等院校車輛工程專業的本科及碩士教材,也可用作企業技術人員的培訓教材,對從事車輛工程研究的技術人員也有參考價值。
目次
前言
第1章 緒論
1.1 概述
1.2 基於虛擬樣機的車輛與懸架設計模式
1.3 多體系統動力學概述
1.4 空氣懸架研究現狀
1.5 本書主要內容
第2章 柔性部件柔體模型的建立
2.1 多柔體系統動力學理論
2.2 橫向穩定杆的柔體模型
2.3 空氣懸架導向機構推力杆的柔體模型
2.4 小結
第3章 獨立懸架系統運動學和動力學特性研究
3.1 系統動力學方程
3.2 雙橫臂獨立懸架多剛體模型及剛彈耦合模型
3.3 獨立懸架運動學分析
3.4 雙橫臂獨立懸架動剛度特性研究
3.5 小結
第4章 城市客車操穩性與平順性仿真及試驗研究
4.1 低地板城市客車整車虛擬樣機開發
4.2 虛擬樣機參數準備
4.3 低地板城市客車路面試驗準備
4.4 低地板城市客車操穩性仿真與試驗
4.5 低地板城市客車平順性仿真與試驗
4.6 小結
第5章 基於整車虛擬樣機的空氣懸架參數優化
5.1 空氣彈簧的剛度特性
5.2 基於平順性的空氣懸架參數優選
5.3 空氣懸架導向機構參數優化
5.4 小結
第6章 總結
參考文獻
第1章 緒論
1.1 概述
1.2 基於虛擬樣機的車輛與懸架設計模式
1.3 多體系統動力學概述
1.4 空氣懸架研究現狀
1.5 本書主要內容
第2章 柔性部件柔體模型的建立
2.1 多柔體系統動力學理論
2.2 橫向穩定杆的柔體模型
2.3 空氣懸架導向機構推力杆的柔體模型
2.4 小結
第3章 獨立懸架系統運動學和動力學特性研究
3.1 系統動力學方程
3.2 雙橫臂獨立懸架多剛體模型及剛彈耦合模型
3.3 獨立懸架運動學分析
3.4 雙橫臂獨立懸架動剛度特性研究
3.5 小結
第4章 城市客車操穩性與平順性仿真及試驗研究
4.1 低地板城市客車整車虛擬樣機開發
4.2 虛擬樣機參數準備
4.3 低地板城市客車路面試驗準備
4.4 低地板城市客車操穩性仿真與試驗
4.5 低地板城市客車平順性仿真與試驗
4.6 小結
第5章 基於整車虛擬樣機的空氣懸架參數優化
5.1 空氣彈簧的剛度特性
5.2 基於平順性的空氣懸架參數優選
5.3 空氣懸架導向機構參數優化
5.4 小結
第6章 總結
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