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智能網聯汽車環境感知技術（簡體書）
商品資訊
系列名：智能網聯汽車系列教材
ISBN13：9787115545121
出版社：人民郵電出版社
作者：崔勝民; 卞合善
出版日：2024/01/01
裝訂／頁數：平裝／160頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
作者簡介
名人/編輯推薦
目次
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商品簡介
本書主要介紹了智能網聯汽車的關鍵技術——環境感知技術，系統地論述了環境感知系統的智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達的結構、原理、特點、類型、標定、測試和應用等，環境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別和道路識別以及環境感知傳感器的認知、裝配、調試、測試、標定和目標識別的實訓要求。本書實訓內容結合《智能網聯汽車測試裝調職業技能等級標準》中的相關技能要求，既培養讀者的實際操作能力，又為考取1+X相關證書奠定基礎。 本書既有寬廣的理論基礎知識，又有適用的操作實訓要求，可作為高校智能網聯汽車相關專業的教材，也可作為汽車培訓企業的培訓教材。
作者簡介
崔勝民，哈爾濱工業大學（威海），教授，博士，講授課程： 智能網聯汽車技術，主要研究項目及領域： 新能源汽車，智能網聯汽車。
名人/編輯推薦
名師名校作者：哈爾濱工業大學汽車工程學院崔勝民教授精心打造。
實訓結合1+X內容：本書實訓內容結合《智能網聯汽車測試裝調職業技能等級標準》中的相關技能要求，既培養讀者的實際操作能力，又為考取1+X相關證書奠定基礎。
實訓結合1+X內容：本書實訓內容結合《智能網聯汽車測試裝調職業技能等級標準》中的相關技能要求，既培養讀者的實際操作能力，又為考取1+X相關證書奠定基礎。
目次
第 1 章 緒 論
1．1 環境感知的定義 // 2
1．2 環境感知的物件 // 4
1．3 環境感知的傳感器 // 5
1．4 環境感知傳感器的配置 // 7
第 2 章 視覺傳感器
2．1 視覺傳感器的定義 // 16
2．2 視覺傳感器的組成 // 17
2．3 視覺傳感器的特點 // 18
2．4 視覺傳感器的類型 // 20
2．5 視覺傳感器的技術參數 // 22
2．6 視覺傳感器的標定 // 27
2．7 視覺傳感器的環境感知流程 // 32
2．8 視覺傳感器的產品及應用 // 37
第3 章 超聲波雷達
3．1 超聲波雷達的定義 // 43
3．2 超聲波雷達的組成 // 44
3．3 超聲波雷達的特點 // 45
3．4 超聲波雷達的原理 // 46
3．5 超聲波雷達的類型 // 47
3．6 超聲波雷達的技術參數 // 48
3．7 超聲波雷達的測試 // 48
3．8 超聲波雷達的產品及應用 // 53
第4 章 毫米波雷達
4．1 毫米波雷達的定義 // 61
4．2 毫米波雷達的組成 // 62
4．3 毫米波雷達的特點 // 62
4．4 毫米波雷達的原理 // 63
4．5 毫米波雷達的類型 // 64
4．6 毫米波雷達的技術參數 // 65
4．7 毫米波雷達的測試 // 66
4．8 毫米波雷達的產品及應用 // 75
第5 章 激光雷達
5．1 激光雷達的定義 // 95
5．2 激光雷達的組成 // 96
5．3 激光雷達的特點 // 97
5．4 激光雷達的原理 // 97
5．5 激光雷達的類型 // 99
5．6 激光雷達的技術指標 // 101
5．7 激光雷達的標定 // 101
5．8 激光雷達的產品及應用 // 104
第6 章 環境感知傳感器的目標識別
6．1 車輛識別 // 116
6．2 行人識別 // 122
6．3 交通標志識別 // 127
6．4 交通信號燈識別 // 132
6．5 道路識別 // 136
第7 章 環境感知傳感器的實訓
7．1 環境感知傳感器的認知 // 142
7．2 環境感知傳感器的裝配 // 144
7．3 環境感知傳感器的調試 // 147
7．4 環境感知傳感器的測試 // 152
7．5 環境感知傳感器的標定 // 155
7．6 視覺傳感器圖像目標的識別 // 158
參 考 文 獻
1．1 環境感知的定義 // 2
1．2 環境感知的物件 // 4
1．3 環境感知的傳感器 // 5
1．4 環境感知傳感器的配置 // 7
第 2 章 視覺傳感器
2．1 視覺傳感器的定義 // 16
2．2 視覺傳感器的組成 // 17
2．3 視覺傳感器的特點 // 18
2．4 視覺傳感器的類型 // 20
2．5 視覺傳感器的技術參數 // 22
2．6 視覺傳感器的標定 // 27
2．7 視覺傳感器的環境感知流程 // 32
2．8 視覺傳感器的產品及應用 // 37
第3 章 超聲波雷達
3．1 超聲波雷達的定義 // 43
3．2 超聲波雷達的組成 // 44
3．3 超聲波雷達的特點 // 45
3．4 超聲波雷達的原理 // 46
3．5 超聲波雷達的類型 // 47
3．6 超聲波雷達的技術參數 // 48
3．7 超聲波雷達的測試 // 48
3．8 超聲波雷達的產品及應用 // 53
第4 章 毫米波雷達
4．1 毫米波雷達的定義 // 61
4．2 毫米波雷達的組成 // 62
4．3 毫米波雷達的特點 // 62
4．4 毫米波雷達的原理 // 63
4．5 毫米波雷達的類型 // 64
4．6 毫米波雷達的技術參數 // 65
4．7 毫米波雷達的測試 // 66
4．8 毫米波雷達的產品及應用 // 75
第5 章 激光雷達
5．1 激光雷達的定義 // 95
5．2 激光雷達的組成 // 96
5．3 激光雷達的特點 // 97
5．4 激光雷達的原理 // 97
5．5 激光雷達的類型 // 99
5．6 激光雷達的技術指標 // 101
5．7 激光雷達的標定 // 101
5．8 激光雷達的產品及應用 // 104
第6 章 環境感知傳感器的目標識別
6．1 車輛識別 // 116
6．2 行人識別 // 122
6．3 交通標志識別 // 127
6．4 交通信號燈識別 // 132
6．5 道路識別 // 136
第7 章 環境感知傳感器的實訓
7．1 環境感知傳感器的認知 // 142
7．2 環境感知傳感器的裝配 // 144
7．3 環境感知傳感器的調試 // 147
7．4 環境感知傳感器的測試 // 152
7．5 環境感知傳感器的標定 // 155
7．6 視覺傳感器圖像目標的識別 // 158
參 考 文 獻
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