智能化穀物聯合收穫機（簡體書）

全書共分為7章，分別介紹了不同穀物的割台型式，可調平車體的設計、研發，核心裝置脫粒清選系統的參數優化，整機液壓系統的設計，控制信息的獲取，以及控制系統和收穫機的智能化等。

從現實問題出發，通俗易懂，內容全面、系統、成熟、可靠。 融入了國際先進的智能化控制系統，從現實問題出發，通俗易懂，內容全面、系統、成熟、可靠， 融入了國際先進的智能化控制系統

前言
第1章穀物聯合收穫機割台1
11水稻割台1
12小麥割台2
13大豆割台4
14常規玉米割台7
15新型玉米割台8
151割台整體結構9
152割台關鍵結構12
16模塊化通用穀物割台16
161割台的驅動17
162割台模塊化接口17
第2章可調平車體結構設計20
21調平收穫機的車體結構設計20
22車體結構應力分析20
23關鍵零部件的選型23
231液壓缸的選型23
232推力杆的選型23
233底盤其他零部件及驅動
方式的選型25
234雙傾角傳感器的選型27
235角度傳感器的選型及
安裝28
24同步調平策略30
241調平原理30
242同步調平算法31
25防側翻收穫機底盤運動模擬34
251前後調平時，液壓缸及推
力杆的偏轉角度34
252左右調平時，液壓缸及推
力杆的偏轉角度35
26收穫機防側翻仿真分析38
27收穫機爬坡/下坡仿真40
271收穫機爬坡側翻性能
仿真40
272收穫機下坡側翻性能
仿真41
第3章脫粒清選系統43
31脫粒清選裝置的分類和結構43
311切流紋杆滾筒脫粒裝置43
312縱軸流滾筒脫粒裝置44
32脫粒清選結構的仿真分析45
321脫粒仿真過程的參數
優化45
322清選仿真過程的參數
優化48
33脫粒清選自動監控裝置55
331籽粒含水率檢測55
332關鍵轉速檢測及調節57
333脫粒間隙檢測及調節59
第4章收穫機整機液壓系統61
41收穫機液壓驅動行走系統61
411作業環境分析及指標
要求61
412液壓驅動行走系統的結構
與原理62
42普通割台的液壓系統64
421割台的結構與工作原理64
422割台液壓傳動系統64
43新型收穫機割台的液壓系統66
431割台液壓系統的設計67
432割台液壓元件的參數及
選型67
433液壓控制回路的設計68
44脫粒清選液壓系統71
441脫粒清選液壓驅動系統71
442脫粒清選液壓系統的控制
方案73
45其他輔助液壓系統74
451升運器液壓系統74
452卸糧裝置液壓系統75
第5章控制信息的獲取77
51玉米植株行距檢測77
511圖像處理檢測77
512玉米植株圖像處理78
513株距獲取83
52接觸式探杆結構檢測86
521探杆的結構設計86
522探杆的工作過程86
53智能化收穫機信息的獲取與
傳遞87
531位置信息的獲取88
532收穫機狀態信息的獲取88
533收穫機信息的傳輸90
第6章基於PLC的整機控制
系統92
61收穫機PLC控制設計92
611收穫機割台的PLC
控制94
612收穫機探杆的PLC
控制95
613車體部分的PLC控制97
62聯合收穫機控制系統的人機
交互101
621系統主界面101
622運行參數界面103
623調試參數界面107
624工作參數限值界面107
625故障診斷界面108
第7章收穫機的智能化109
71收穫機的智能控制及遠程
監控109
711故障診斷專家系統110
712專家系統知識庫的
概念110
713車輛故障診斷知識110
714專家系統知識庫的
建立112
715專家系統推理114
72基於FBox的遠程監控系統的
功能117
721遠程監控系統的讀取
參數監控界面118
722遠程監控系統的故障監控
界面119
參考文獻121