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Force and Position Control of Mechatronic Systems: Design and Applications in Medical Devices
商品資訊
ISBN13：9783030526924
出版社：Springer Nature
作者：Tong Heng Lee
出版日：2021/02/06
裝訂：精裝
規格：23.5cm*15.5cm*1.4cm (高/寬/厚)
定價
：NT$ 9859 元若需訂購本書，請電洽客服 02-25006600[分機130、131]。
商品簡介
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Introduction.- Force Sensorless Estimation via Disturbance Observer.- Force-Based Supervisory Control.- Stabilization System Based on Vision-Assisted Force Feedback.- Optimal and Robust Contact Force Control on Soft Membrane.- Hybrid Force/Position Control for Fast Tube Insertion.- Robust Impedance Control of Constrained Piezoelectric Actuator-Based Manipulation.- Advanced Disturbance Observer-Based Failure Detection for Force Sensor.- Conclusion.
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