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自主車輛導航：從行為到混合多控制器體系結構（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787568287609
出版社：北京理工大學出版社
作者：(法)路易斯‧阿杜安
出版日：2020/07/30
裝訂：平裝
商品簡介
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商品簡介
本書介紹單個移動機器人/自主地面無人車輛自主導航控制技術, 同時在多機器人系統方面進行了拓展, 基本包括了目前移動機器人/地面無人車輛自主導航控制涉及的技術領域和理論概念。重點說明如何提高單個移動機器人和多移動機器人系統完成複雜任務的自主控制能力, 以提高在混雜、不確定/動態環境中自主導航安全性、靈活性和可靠性。從任務建模、規劃和控制角度闡述開發合適可靠的基本控制器實現避障、目標達到/跟蹤、隊形保持等功能的步驟。
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