非線性汽車懸架系統減振控制方法（簡體書）

本書旨在以汽車懸架模型為背景，研究具有非線性、不確定、網絡時滯等的汽車懸架系統的動力學建模與減振控制器的設計問題。本書主要研究內容有：第一部分，在緒論中介紹本書研究內容的背景、意義、以及非線性控制理論和汽車懸架減振控制方法的現狀、成果。第二部分，介紹與本書相關的非線性系統穩定性理論和方法、非線性控制的方法和基本理論知識。第三部分，介紹了非線性懸架控制的方法：先是詳細介紹非線性汽車懸架系統的狀態空間表達式的建模，包括半車懸架、半車懸架和全車懸架；然後展開介紹非線性汽車懸架的減振控制方法，其中包括神經網絡監督控制、滑模變結構控制、輸入/輸出反饋線性化控制、輸入-狀態輸出反饋控制、Delta算子採樣控制方法、以及主動時滯控制方法；同時，每一種減振控制方法都將應用於Matlab/Simulink進行編程仿真驗證，驗證該控制器的有效性和可行性。

時滯非線性懸架系統狀態空間表示，以及控制理論和應用

前言
第1章緒論
第一節研究背景與意義1
第二節非線性控制3
第三節汽車懸架減振控制9
第2章非線性系統穩定性
第一節李雅普諾夫穩定性的定義11
第二節李雅普諾夫直接法13
第3章時滯非線性汽車懸架建模
第一節時滯非線性單輪懸架模型16
第二節時滯非線性半車懸架模型18
第三節時滯非線性整車懸架模型21
第四節路面擾動外系統模型28
第4章半主動懸架時滯控制
第一節系統描述30
第二節非時滯依賴控制器設計31
第三節時滯依賴控制器設計32
第四節仿真示例34
第5章非線性不確定懸架神經網絡最優監督減振控制
第一節問題描述41
第二節神經網絡結構43
第三節神經網絡最優監督減振控制44
第四節仿真示例45
第6章時滯非線性不確定懸架滑模變結構減振控制
第一節系統描述51
第二節最優滑模設計53
第三節最優滑模減振控制設計55
第四節仿真示例56
第7章時滯非線性懸架輸入-輸出反饋線性化減振控制
第一節系統描述62
第二節反饋線性化控制64
第三節穩定性分析68
第四節仿真示例70
第8章時滯非線性系統delta域最優減振控制
第一節系統描述77
第二節delta域最優減振控制77
第三節在懸架系統的仿真79
第9章輸入-狀態採樣反饋控制
第一節狀態反饋控制下的連續時間系統83
第二節採樣狀態反饋控制下的採樣閉環系統84
第三節採樣狀態反饋控制的性能恢復特性85
第四節採樣輸出反饋控制86
第五節仿真示例88
第10章非線性懸架基於擴展高增益觀測器的輸出反饋控制
第一節系統描述90
第二節狀態反饋控制92
第三節輸出反饋控制96
第11章實驗方法介紹
附錄A
參考文獻