車輛系統動力學手冊‧第2卷：整車動力學（簡體書）

本叢書對車輛系統動力學建模、分析與優化，車輛概念和空氣動力學，充氣輪胎和車輪-道路/越野，車輛子系統建模，車輛動力學和主動安全，人機相互作用，智能車輛系統，以及車輛事故重建被動安全進行了全面描述。
本叢書由來自23所大學與9家知名企業的50余位專家共同編寫，以科學界與工業界的視角對知識結構進行了平衡，代表了目前車輛系統動力學技術發展的水平，適合汽車工程師與汽車專業師生閱讀使用。

彙集汽車行業多位國際大牛集體智慧的經典手冊

推薦序言
譯者的話
前言
撰寫者
第11章與動力學有關的道路
車輛的概念設計1
111引言1
112地面（道路）車輛簡史2
113道路車輛（轎車）設計的
基本問題8
1131道路車輛尺寸8
1132懸架系統9
1133充氣輪胎21
1134動力傳動概念29
1135驅動和制動32
114主動安全39
1141操縱穩定性39
1142側翻53
115車輛慣性和尺寸54
116結論59
參考文獻61
第12章輪式和履帶越野車輛66
121引言66
122分類68
1221通用分類68
1222輪式非裝甲車輛69
1223輪式裝甲車輛69
1224履帶非裝甲車輛69
1225履帶裝甲車輛70
123車輛-地面相互作用72
1231行走機構-地面相互
作用72
1232車輛幾何-地面相互
作用86
124衝擊和振動95
1241概述95
1242人體對振動的響應97
1243試驗方法、推薦和標準98
125技術概念101
1251車身101
1252動力傳動104
1253輪式地面車輛的懸架122
1254履帶車輛的懸架138
126結論142
參考文獻144
第13章摩托車和三輪車輛148
131引言148
132摩托車148
1321車架149
1322後懸架150
1323前懸架154
133三輪車輛158
1331非傾斜式三輪車輛158
1332傾斜式三輪車輛159
134結論164
參考文獻165
第14章賽車的車架、懸架、
空氣動力學167
141引言167
142賽車動力學167
143賽車的概念170
144賽車的關鍵部件174
1441車架174
1442懸架175
1443空氣動力學177
145賽車性能：單圈時間180
1451賽車性能180
1452賽車改進181
146結論185
參考文獻186
第15章賽車制動系統188
151引言188
152直線制動下F1賽車的行為188
153F1賽車制動系統的佈置192
154單圈的制動能量耗散196
155制動鉗設計和摩擦材料198
1551制動鉗設計198
1552摩擦材料199
156結論200
參考文獻201
目錄●●●●●●●●●●車輛系統動力學手冊第2卷：整車動力學第16章空氣動力學和車輛動
力學202
161引言202
162空氣動力和力矩的定義202
163空氣動力和力矩的產生205
1631車輛周圍的氣流205
1632不同後部形狀的阻力和
升力207
1633誘導阻力（渦流阻力）209
164空氣動力和力矩的確定211
165側風行為216
1651側風產生的車輛激勵216
1652車輛對側風的反應218
1653側風行為的評價220
166車輛激勵動力學226
167結論228
符號229
參考文獻231
第17章越野車輛-地面相互作用
力學――地面力學234
171引言234
172彈性理論在車輛荷載作用下地面
應力分佈分析中的應用235
173塑性平衡理論在車輛牽引力
預測中的應用239
174基於圓錐指數預測越野車輛
性能的經驗方法241
1741預測履帶車輛性能的
經驗方法242
1742預測輪式車輛性能的
經驗方法244
175基於平均最大壓力預測車輛
機動性的經驗方法245
176預測履帶車輛性能的半
經驗方法247
1761Bevaneter(貝克儀)
技術247
1762履帶的運動阻力251
1763履帶的推力-滑轉率
關係252
177預測輪式車輛性能的半經
驗方法253
1771剛性車輪的運動阻力253
1772充氣輪胎的運動阻力255
1773車輪的推力-滑轉率
關係255
178結論257
符號258
致謝258
參考文獻259
第18章越野車輛動力學261
181引言261
182越野車輛機動性261
1821彈性履帶車輛計算機仿真模型
NTVPM262
1822剛性連接履帶車輛計算機仿真
模型RTVPM268
1823越野輪式車輛計算機仿真模型
NWVPM271
183越野車輛的操縱性273
1831履帶越野車輛的轉向273
1832履帶車輛滑移轉向力學
簡化分析274
1833滑移轉向廣義理論276
1834輪式越野車輛轉向282
184越野車輛的平順性284
1841乘坐舒適性標準284
1842地面不平度的描述285
1843越野車輛行駛動力學
建模286
185結論289
符號289
致謝290
參考文獻291
第19章重型商用車輛和客車的
動力學293
191引言293
192歷史回顧293
193振動環境295
1931成就295
1932懸架系統297
1933工作條件305
194操縱性306
1941方向響應307
1942穩定性312
1943感知315
195車輛模型317
196驗證和確認322
197結論325
參考文獻325
第20章摩托車操縱動力學328
201引言328
202駕駛員特性329
203理論背景330
204摩托車建模333
2041最低要求333
2042計算機輔助建模333
2043摩托車車體和自由度334
2044懸架和轉向系統335
2045輪胎/路面接觸描述336
2046輪胎力和力矩336
2047空氣動力和力矩339
2048單筒懸架339
2049鏈傳動341
20410速度和轉向控制器342
20411輸入343
20412參數值344
20413平衡狀態檢查和功率
平衡344
205摩托車行為346
2051平衡狀態346
2052直線行駛平衡狀態小擾動的
穩定性348
2053直線行駛平衡狀態的正常
模態352
2054直線行駛時鄰域內的頻率
響應355
2055轉向時的穩定性356
2056轉向模態361
2057路面不平度激勵361
2058轉向補償364
2059加速和減速365
20510功率核算369
206構型擾動的靈敏度371
2061試驗的構型變化371
2062理論構型的變化372
207最優線性預瞄駕駛員控制和
操縱品質376
2071摩托車駕駛員模型背景376
2072現有的摩托車駕駛員
模型377
2073最優線性預瞄調節理論
應用概述379
2074最優控制結果381
2075應用最優控制的路徑
跟蹤386
208結論391
致謝392
參考文獻392