智能網聯汽車新技術(第2版)（簡體書）

隨著全球汽車保有量的快速增長，能源短缺、環境污染、交通擁堵、事故頻發等現象日益突出，成為汽車產業可持續健康發展的限制因素。智能網聯汽車被公認為是這些問題的有效解決方案，代表著汽車行業未來的發展方向。
本書全面系統地介紹了智能網聯汽車新技術。全書共分七章：第一章介紹了智能網聯汽車定義、技術分級、體系構成、應用場景、關鍵技術、發展目標和發展重點；第二章介紹了智能網聯汽車智能傳感器技術，包括超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器、傳感器融合技術以及它們的仿真技術；第三章介紹了智能網聯汽車無線通信技術，包括無線通信系統組成與分類、藍牙技術、ZigBee技術、Wi-Fi技術、UWB技術、60GHz技術、IrDA技術、RFID技術、NFC技術、VLC技術、專用短程通信技術、LTE-V通信技術、移動通信技術、微波通信技術和衛星通信技術；第四章介紹了智能網聯汽車網絡技術，包括車載網絡技術、車載自組織網絡技術和車載移動互聯網技術；第五章介紹了智能網聯汽車環境感知技術，包括道路識別技術、車輛識別技術、行人識別技術、交通標志識別技術和交通信號燈識別技術以及它們的仿真技術；第六章介紹了智能網聯汽車導航定位技術，包括全球定位系統、北斗衛星導航定位系統、慣性導航和航位推算技術、蜂窩無線定位系統、高精度地圖和導航中的路徑規劃技術；第七章介紹了智能網聯汽車先進駕駛輔助系統，包括先進駕駛輔助系統定義和類型、汽車自適應巡航控制系統、車道偏離報警系統、車道保持輔助系統、汽車並線輔助系統、汽車自動緊急制動系統、汽車自適應前照明系統、汽車夜視輔助系統、汽車平視顯示系統、自動泊車輔助系統、駕駛員疲勞預警系統以及仿真實例。
第2版相對於第1版，更新並增加了一些內容，比如：第二章改為智能網聯汽車智能傳感器技術，刪掉了傳統汽車上傳感器的內容，增加了毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器及傳感器融合的仿真技術；第五章增加了環境感知的仿真技術；第七章增加了先進駕駛輔助系統仿真實例。這些增加的內容可以讓學生有更多的參與感，也更符合實際產品開發的需要。
由於智能網聯汽車是一個新概念，加之筆者學識有限，書中不足之處在所難免，懇盼讀者給予指正。
希望本書的出版能對普及智能網聯汽車知識、發展智能網聯汽車起到積極的引導和促進作用。

編著者

第一章　緒論
第一節　智能網聯汽車相關概念 1
第二節　智能網聯汽車技術分級 5
第三節　智能網聯汽車體系構成 8
第四節　智能網聯汽車的應用 10
第五節　智能網聯汽車關鍵技術 14
第六節　智能網聯汽車發展目標和重點 16

第二章　智能網聯汽車智能傳感器技術
第一節　超聲波雷達 19
第二節　毫米波雷達及其仿真技術 27
第三節　激光雷達及其仿真技術 47
第四節　視覺傳感器及其仿真技術 70
第五節　傳感器融合及其仿真技術 85

第三章　智能網聯汽車無線通信技術
第一節　無線通信系統的組成與分類 90
第二節　藍牙技術 93
第三節　ZigBee技術 97
第四節　Wi-Fi技術 100
第五節　UWB技術 104
第六節　60GHz技術 106
第七節　IrDA技術 109
第八節　RFID技術 111
第九節　NFC技術 116
第十節　VLC技術 118
第十一節　專用短程通信技術 120
第十二節　LTE-V通信技術 124
第十三節　移動通信技術 125
第十四節　微波通信技術 130
第十五節　衛星通信技術 132

第四章　智能網聯汽車網絡技術
第一節　智能網聯汽車網絡類型 136
第二節　車載網絡技術 139
第三節　車載自組織網絡技術 159
第四節　車載移動互聯網技術 166

第五章　智能網聯汽車環境感知技術
第一節　智能網聯汽車環境感知系統 171
第二節　道路識別技術及仿真 178
第三節　車輛識別技術及仿真 191
第四節　行人識別技術及仿真 198
第五節　交通標志識別技術及仿真 205
第六節　交通信號燈識別技術及仿真 215

第六章　智能網聯汽車導航定位技術
第一節　全球導航衛星系統 224
第二節　慣性導航與航位推算技術 236
第三節　蜂窩無線定位技術 239
第四節　高精度地圖 241
第五節　導航中的路徑規劃技術 243

第七章　智能網聯汽車先進駕駛輔助系統
第一節　先進駕駛輔助系統定義和類型 250
第二節　汽車自適應巡航控制系統 253
第三節　車道偏離報警系統 259
第四節　車道保持輔助系統 264
第五節　汽車並線輔助系統 266
第六節　汽車自動緊急制動系統 268
第七節　汽車自適應前照明系統 276
第八節　汽車夜視輔助系統 284
第九節　汽車平視顯示系統 289
第十節　自動泊車輔助系統 293
第十一節　駕駛員疲勞預警系統 298
第十二節　先進駕駛輔助系統仿真實例 303

參考文獻　324