商品簡介
隨著四大導航衛星系統的建立與發展，基於多導航衛星系統及其組合的精密單點定位成為了研究熱點。因此，借鑒已有的衛星定位技術精密單點定位模型與方法，開展多導航衛星系統及其組合精密單點定位模型與方法研究，對縮短收斂時間、提高實時快速定位精度等方面具有重要的理論意義和現實意義。
本書的主要讀者物件為從事衛星大地測量，特別是高精度衛星定位算法方面的研究人員以及高等學校從事測繪技術和相關專業的師生。本書可以為相關專業的師生提供精密定位的專業知識，為繼續從事該領域的學習打下堅實的基礎。
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隨著四大導航衛星系統的建立與發展，基於多導航衛星系統及其組合的精密單點定位成為研究熱點。因此，借鑒已有的衛星定位技術精密單點定位模型與方法，開展多導航衛星系統及其組合精密單點定位模型與方法研究，對縮短收斂時間、提高實時快速定位精度等方面具有重要的理論意義和現實意義。
本書的主要讀者物件為從事衛星大地測量，特別是高精度衛星定位算法方面的研究人員以及高等學校從事測繪技術和相關專業的師生。本書可以為相關專業的師生提供精密定位的專業知識，為繼續從事該領域的學習打下堅實的基礎。
目次
目 錄
第1章 緒 論……………………………………………………………………… 1
§1.1 背景 …………………………………………………………………… 1
§1.2 多模 GNSS 精密單點定位國內外研究現狀 ………………………… 4
第2章精密單點定位理論基礎 ………………………………………………… 12
§2.1 時間系統與坐標系統………………………………………………… 12
§2.2 GNSS時空基準及其統一 …………………………………………… 17
§2.3 觀測值及其組合……………………………………………………… 22
§2.4 觀測方程的線性化…………………………………………………… 26
§2.5 精密單點定位數學模型……………………………………………… 28
第3章精密單點定位誤差分析與改正 ………………………………………… 41
§3.1 與接收機和測站有關的誤差………………………………………… 41
§3.2 與衛星有關的誤差…………………………………………………… 45
§3.3 與信號傳播路徑有關的誤差………………………………………… 54
第4章精密單點定位模糊度固定方法 ………………………………………… 68
§4.1 模糊度固定方法……………………………………………………… 68
§4.2 未校準相位延遲估計理論…………………………………………… 69
§4.3 未校準相位延遲估計流程…………………………………………… 70
§4.4 北斗導航衛星系統精密單點定位模糊度固定實驗………………… 70
§4.5 GPS精密單點定位模糊度固定實驗 ……………………………… 74
第5章精密單點定位數據處理方法 …………………………………………… 76
§5.1 數據質量控制………………………………………………………… 76
§5.2 精密單點定位參數估計法…………………………………………… 79
第6章多模 GNSS精密單點定位綜合實驗與分析 …………………………… 87
§6.1 北斗導航衛星系統精密單點定位實驗與分析……………………… 87
§6.2 北斗與 GPS組合精密單點定位實驗與分析 ……………………… 96
§6.3 GPS與格洛納斯組合精密單點定位實驗與分析 ………………… 102
參考文獻…………………………………………………………………… 121
書摘/試閱
全球導航衛星系統是基於人造衛星技術的導航、定位和授時系統,由全球設施、區域設施、用戶部分及外部設施構成。GNSS能夠在全球範圍內,為陸地、海上和空中用戶提供全天候、連續實時的高精度位置、速度和時間信息,是導航定位技術的巨大革命,也是測繪領域的技術革新,在軍事和民用領域得到了廣泛的應用,產生了巨大的經濟效益與社會效益。目前,全球導航衛星系統國際委員會確定的四大全球導航衛星系統包括美國的全球定位系統、俄羅斯的格洛納斯導航衛星系統、中國的北斗導航衛星系統和歐洲的伽利略導航衛星系統。
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