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本書主要闡述了與無人機偵察圖像去雲處理的相關理論和方法，包含無人機圖像拍攝機理以及無人機圖像的雲區檢測、雲濃度分級、薄雲去除、厚雲去除和去除後的效果評價；雲霧圖像的形成機理，分別介紹了大氣中雲霧的成像機理和航拍圖像中雲的特徵，最後給出了薄雲霧和厚雲環境下的圖像退化模型；從圖像出發得出的雲等級劃分；基於閾值遞歸選取和引導濾波的航拍圖像雲檢測算法；針對無人機圖像中的薄雲提出一種改進暗通道的快速去除方法；進而研究了一種基於深度卷積對抗生成網絡的航拍圖像修復去厚雲方法；針對雲去除以後的效果評價問題進行了探討。
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