Intelligente Verfahren: Identifikation Und Regelung Nichtlinearer Systeme

Das Buch "Intelligente Verfahren" f hrt anschaulich und verst ndlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt das Buch zuerst die theoretischen Grundlagen und anschlie end praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Ans tze gezeigt werden. Nach einer kurzen bersicht werden im zweiten, einf hrenden Kapitel die Einschr nkungen behandelt, die bereits bei relativ einfachen Systemen zu beachten sind, wenn ein lineares System vorausgesetzt wird. Es wird weiterhin gezeigt, dass praktisch alle Systeme nicht- linear sind und damit die Basis f r die kommenden Kapitel gelegt.

In vielen Anwendungsf llen, in denen die Nichtlinearit ten separiert werden k nnen. Die Abbildung solcher Nichtlinearit ten durch Funktionsapproximatoren wird mit Beispielen im dritten Kapitel abgehandelt.

Das vierte Kapitel stellt die grundlegenden Lernverfahren wie der Gradientenabstieg vor, und im f nften Kapitel wird das erste intelligente Verfahren, der lernf hige, nichtlineare Beobachter entwickelt, wobei angenommen wird, dass nur die Nichtlinearit ten wie Reibung und Lose unbekannt sind und deshalb gelernt werden m ssen. Im sechsten Kapitel werden die Voraussetzungen der Vorkenntnisse verringert, denn nun ist nur noch die regelungs- technische Struktur des nichtlinearen Systems bekannt. Kapitel sieben und acht stellt allgemein die Identifikationsstrukturen sowie die Vor- und Nachteile bei linearen und nicht- linearen Systemen dar. In Kapitel neun werden Identifikationsverfahren f r dynamische Nichtlinearit ten vorgestellt. Im zehnten Kapitel erfolgt eine umfassende und kritische Darstellung der h herwertigen Lernverfahren. Es wird au erdem ein intelligentes Verfahren vorgestellt bei dem Vorwissen eingebracht werden kann.

In einem weiteren Kapitel werden die globalen Optimierungsverfahren vorgestellt.

Nachdem in den bisherigen Kapiteln die Identifikation nichtlinearer Systeme der Schwerpunkt war, folgen nun, beginnend mit Kapitel elf, die Regelungsverfahren bei nichtlinearen Systemen, wobei auch Randgebiete wie die Bedeutung der Nulldynamik ausf hrlich vorgestellt werden.

Kapitel dreizehn behandelt u.a. Regelungsverfahren bei denen das nichtlineare System gest rt ist bzw. sich in der Struktur oder/ und den Parametern sprungf rmig ndert.

Kapitel vierzehn erweitert den Aspekt des vorherigen Kapitels auf stochastische Prozesse.

In Kapitel f nfzehn werden Regelungsverfahren f r nichtlineare, unbekannte Systeme erarbeitet, die au erdem unbekannt gest rt sind. Diese Verfahren n tzen einen entscheidend ver nderten High-Gain-Ansatz.

Kapitel sechszehn stellt die Fuzzy-Logik vor.

Die Verfahren k nnen bei allen nichtlinearen Systemen angewendet werden und wurden bereits u erst erfolgreich in der Medizin, in der Robotik, in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen etc. eingesetzt.