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面對未來航天任務多元化、火箭結構複雜化的發展趨勢，運載火箭必須具備對故障的自主處理能力，在飛行故障條件下實現控制指令重構，最大限度確保飛行安全，實現可達任務剖面的最大化。本書總結了國內外先進運載火箭控制系統的特點，結合航天運載器發射失利的相關案例，提出目前運載火箭控制系統發展亟待解決的問題，重點討論了慣性器件和動力系統出現故障時的重構方案。當慣性器件發生故障時，充分利用冗余容錯多元信息，在線辨識飛行異常與故障狀態，實現狀態觀測器重構；當動力系統發生故障時，進行運載火箭入軌能力的評估，通過任務決策與彈道規劃完成不同任務模式的能力構建，最大限度地提高飛行可靠性，確保飛行任務順利完成。
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