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智能網聯汽車技術入門一本通(彩色版)(簡體書)
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本書以智能網聯汽車技術為主線,全書分為三篇,主要包括基礎篇、網聯技術篇、智能駕駛篇,介紹了智能網聯汽車技術的基本概念、智能網聯汽車的先進傳感器技術、智能網聯汽車無線通信技術、智能網聯汽車網絡技術、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車導航定位技術、智能網聯汽車先進駕駛輔助系統本書的特點是理論結合相關實踐,講述的相關技術均為目前最新技術,相關方案為主流車企使用的主流方案,以大眾、豐田、現代、福特等常見車型為應用案例,從基本原理介紹入手,介紹各種技術的相關原理、發展現況以及實際應用案例,並配有圖片進行說明。

目次

前言
推薦專家簡介

基礎篇
網聯技術篇

第一章
智能網聯汽車及相關技術概念
一、智能網聯汽車的相關概念
二、智能網聯汽車的系統構成
三、智能網聯汽車的分級
四、智能網聯汽車的發展現況
五、智能網聯汽車的關鍵技術
六、中國智能網聯汽車的發展目標

第二章
智能網聯汽車車載網絡技術
一、車載網絡的類型及分類
二、CAN總線網絡技術
三、LIN總線網絡技術
四、FlexRay總線網絡技術
五、MOST總線網絡技術
六、車載以太網

第三章
智能網聯汽車無線通信技術
一、無線通信技術的定義及分類
二、4G網絡技術
三、藍牙技術
四、Wi-Fi技術
五、IrDA技術
六、RFID技術
七、NFC技術
八、OTA技術

智能駕駛篇

第四章
智能網聯汽車高級駕駛輔助系統
一、高級駕駛輔助系統的定義及類型
二、高級駕駛輔助系統的新型應用傳感器及技術
三、前向碰撞預警系統
四、自適應巡航控制系統
五、車道偏離報警系統
六、車道保持輔助系統
七、車道跟隨輔助系統
八、車輛盲區監測系統
九、車輛自適應前照明系統
十、自動泊車輔助系統
十一、駕駛員注意力提示系統
十二、後方交通穿行提示系統
十三、基於導航的自適應巡航控制系統

前瞻技術篇

第五章
智能網聯汽車環境感知技術
一、道路識別技術
二、行人檢測技術
三、車輛檢測技術
四、交通信號燈識別技術
五、交通標誌識別技術


第六章
智能網聯汽車定位導航技術
一、GPS/DR組合定位技術
二、同步定位與建圖技術

第七章
智能網聯汽車路徑規劃技術
一、基於採樣的路徑規劃算法
二、啟發式搜索算法

第八章
智能網聯汽車V2X技術
一、車輛通信系統的組成
二、專用短程通信技術
三、C-V2X技術

第九章
智能網聯汽車大數據和雲平臺技術
一、汽車大數據的關鍵技術
二、雲平臺技術
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