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在現代軌道交通的背景下,本書從直線電機的類型、拓撲結構、供電、驅動方式以及應用車輛的特徵等方面,詳細闡述了軌道交通直線電機的相關理論與應用。以軌道交通直線感應電機為描述對象,闡述了其工作原理、拓撲結構以及特殊的電磁現象。從“路”和“場”的角度,分別給出了以初級等效長度、複電磁功率和磁通密度模型等三種思路獲取直線感應電機等效電路的方法,以及直線感應電機的一維、二維和三維電磁場理論。深入分析了直線感應電機的參數辨識,闡述了該電機的一維、二維和三維控制策略。*後,介紹了直線電機城市軌道交通系統,重點分析了初級橫向偏移、次級斷續等複雜工況下電機的特性和暫態過程。
本書可供高等院校電機、電氣傳動專業的教師和研究生,以及電機工程、載運工具運用工程等相關行業的科技人員參考。
本書可供高等院校電機、電氣傳動專業的教師和研究生,以及電機工程、載運工具運用工程等相關行業的科技人員參考。
名人/編輯推薦
軌道交通用直線感應電機系統理論創新和工程實踐的深刻凝練
目次
序
前言
第1章綜述
11直線電機在軌道交通中
應用的綜述
12直線感應電機在城市軌道
交通中的應用
121短初級直線感應
電機
122長初級直線感應
電機
13電勵磁式直線同步電機在
軌道交通中的應用
131常導型直線同步電機
132無鐵心超導直線
電機
14永磁直線同步電機在城市
軌道交通中的應用
141“半懸浮”MBahn
列車
142M3磁懸浮列車
143Inductrack永磁磁懸浮
系統
15參考文獻
第2章直線感應電機
21直線感應電機的拓撲結構
22直線感應電機的四象限
運行
221電動運行狀態
222制動運行狀態
23短初級直線感應電機的電磁
特殊現象
231端部效應
232邊緣效應
233趨膚效應和氣隙漏
磁通
234繞組特性
24具有半填充槽的初級繞組
25設計依據與端部效應補償
251最佳品質因數
252端部效應的補償
26端部效應的實驗室模擬
方法
261等值條件
262初級保持不變時的
模擬
263採用帶有盤式次級的
弧形電動機的模擬
27參考文獻
第3章基於“路”的直線感應電機
特性分析
31直線感應電機等效電路
綜述
32基於初級等效長度的等效
電路
321考慮端部效應的勵磁
電感
322考慮端部效應的勵磁
電阻
323推力的計算
324法向力的計算
325法向轉矩的計算
33基於複電磁功率的等效
電路
331直線感應電機內部
電磁功率的計算
332虛擬的初級對稱
相電動勢的計算
333端部效應的數學
分析
334邊緣效應的數學
分析
335等效電路參數的
計算公式
336電機特性計算
34基於磁通密度模型的等效
電路
341轉差率對縱向磁通
密度的影響
342考慮轉差率對縱向磁通密
度分佈影響的模型
343空間二維力的推導與
表達
344空間三維力的推導與
表達
345計算與實驗結果
比較
35參考文獻
第4章基於“場”的直線感應電機
特性分析
41基於“場”的直線感應電機
分析方法綜述
42直線感應電機的一維電磁
模型與特性分析
421電磁場分析模型
422端部效應
423邊緣效應
43直線感應電機的二維電磁
模型與特性分析
431縱向磁動勢分佈的
建模
432基於空間高次諧波的
二維電磁模型
44直線感應電機的三維電磁
模型與特性分析
441橫向磁動勢分佈的
建模
442基於空間高次諧波的
三維電磁模型
443次級趨膚效應及
鐵軛飽和
444不同次級拓撲結構
445直線感應電機三維
力特性與轉矩分析
45直線感應電機有限元法建模
與特性計算
451二維渦流場通用
模型
452二維渦流場離散電磁模
型與電機特性計算
453三維渦流場通用
模型
454三維渦流場離散電磁模
型與電機特性計算
46參考文獻
第5章直線感應電機的初始參數
辨識
51引言
52直線感應電機初級與次級的
漏感
53考慮PWM逆變器的直線
感應電機模型
54直線感應電機的參數確定
541初級電阻和電感的
估計
542等效電阻與等效電感
543勵磁電感、次級電阻
和次級電感
544互感多項式的數值
解法
55多個直線感應電機的仿真
分析
551β選擇對計算誤差的
影響
552與傳統測試方法的
性能對比
553初級電阻和電感精度的
影響因素及分析
554誤差統計與分析
56實驗測定的次級電阻
57參考文獻
第6章直線感應電機的控制
策略
61直線感應電機控制策略的
綜述
611恒轉差頻率控制
612矢量控制
62直線感應電機的推力控制
621數學模型及其坐標
變換
622端部效應對有功功率
和推力的影響
623磁鏈控制器與推力
控制器設計
624電流控制器設計
625端部效應對勵磁支路
和推力的影響分析
626典型電機及其控制的
仿真結果分析
63直線感應電機的二維力解耦
控制
631直線感應電機推力與
法向力的簡要表達
632推力與法向力的關係
與特點
633電流指令和頻率指令
的重構
64直線感應電機的准三維力
解耦控制
641推力與法向力、側向力
之間的關係和特點
642准三維力解耦控制
系統
65直線感應電機最優控制
651引言
652水平力和法向力的
表達
653直線感應電機吸收功率
與車輛運行阻力
654考慮法向力的最優
控制
655與恒定磁通控制系統
的對比和結果分析
66參考文獻
第7章直線電機城市軌道交通
系統
71概況
72直線電機城市軌道交通系統
的特點
721直線感應牽引電機
運載系統的優點
722直線感應牽引電機
驅動的缺點
73直線感應牽引電機
731直線感應牽引電機
原理
732直線感應牽引電機
特點、結構與參數
733直線感應牽引電機
冷卻方式
734感應板
735直線感應牽引電機
驅動特點
74直線電機車輛供電
75直線電機車輛牽引與制動
751牽引傳動系統
752直線感應牽引電機
控制策略
753直線電機車輛制動
76直線感
前言
第1章綜述
11直線電機在軌道交通中
應用的綜述
12直線感應電機在城市軌道
交通中的應用
121短初級直線感應
電機
122長初級直線感應
電機
13電勵磁式直線同步電機在
軌道交通中的應用
131常導型直線同步電機
132無鐵心超導直線
電機
14永磁直線同步電機在城市
軌道交通中的應用
141“半懸浮”MBahn
列車
142M3磁懸浮列車
143Inductrack永磁磁懸浮
系統
15參考文獻
第2章直線感應電機
21直線感應電機的拓撲結構
22直線感應電機的四象限
運行
221電動運行狀態
222制動運行狀態
23短初級直線感應電機的電磁
特殊現象
231端部效應
232邊緣效應
233趨膚效應和氣隙漏
磁通
234繞組特性
24具有半填充槽的初級繞組
25設計依據與端部效應補償
251最佳品質因數
252端部效應的補償
26端部效應的實驗室模擬
方法
261等值條件
262初級保持不變時的
模擬
263採用帶有盤式次級的
弧形電動機的模擬
27參考文獻
第3章基於“路”的直線感應電機
特性分析
31直線感應電機等效電路
綜述
32基於初級等效長度的等效
電路
321考慮端部效應的勵磁
電感
322考慮端部效應的勵磁
電阻
323推力的計算
324法向力的計算
325法向轉矩的計算
33基於複電磁功率的等效
電路
331直線感應電機內部
電磁功率的計算
332虛擬的初級對稱
相電動勢的計算
333端部效應的數學
分析
334邊緣效應的數學
分析
335等效電路參數的
計算公式
336電機特性計算
34基於磁通密度模型的等效
電路
341轉差率對縱向磁通
密度的影響
342考慮轉差率對縱向磁通密
度分佈影響的模型
343空間二維力的推導與
表達
344空間三維力的推導與
表達
345計算與實驗結果
比較
35參考文獻
第4章基於“場”的直線感應電機
特性分析
41基於“場”的直線感應電機
分析方法綜述
42直線感應電機的一維電磁
模型與特性分析
421電磁場分析模型
422端部效應
423邊緣效應
43直線感應電機的二維電磁
模型與特性分析
431縱向磁動勢分佈的
建模
432基於空間高次諧波的
二維電磁模型
44直線感應電機的三維電磁
模型與特性分析
441橫向磁動勢分佈的
建模
442基於空間高次諧波的
三維電磁模型
443次級趨膚效應及
鐵軛飽和
444不同次級拓撲結構
445直線感應電機三維
力特性與轉矩分析
45直線感應電機有限元法建模
與特性計算
451二維渦流場通用
模型
452二維渦流場離散電磁模
型與電機特性計算
453三維渦流場通用
模型
454三維渦流場離散電磁模
型與電機特性計算
46參考文獻
第5章直線感應電機的初始參數
辨識
51引言
52直線感應電機初級與次級的
漏感
53考慮PWM逆變器的直線
感應電機模型
54直線感應電機的參數確定
541初級電阻和電感的
估計
542等效電阻與等效電感
543勵磁電感、次級電阻
和次級電感
544互感多項式的數值
解法
55多個直線感應電機的仿真
分析
551β選擇對計算誤差的
影響
552與傳統測試方法的
性能對比
553初級電阻和電感精度的
影響因素及分析
554誤差統計與分析
56實驗測定的次級電阻
57參考文獻
第6章直線感應電機的控制
策略
61直線感應電機控制策略的
綜述
611恒轉差頻率控制
612矢量控制
62直線感應電機的推力控制
621數學模型及其坐標
變換
622端部效應對有功功率
和推力的影響
623磁鏈控制器與推力
控制器設計
624電流控制器設計
625端部效應對勵磁支路
和推力的影響分析
626典型電機及其控制的
仿真結果分析
63直線感應電機的二維力解耦
控制
631直線感應電機推力與
法向力的簡要表達
632推力與法向力的關係
與特點
633電流指令和頻率指令
的重構
64直線感應電機的准三維力
解耦控制
641推力與法向力、側向力
之間的關係和特點
642准三維力解耦控制
系統
65直線感應電機最優控制
651引言
652水平力和法向力的
表達
653直線感應電機吸收功率
與車輛運行阻力
654考慮法向力的最優
控制
655與恒定磁通控制系統
的對比和結果分析
66參考文獻
第7章直線電機城市軌道交通
系統
71概況
72直線電機城市軌道交通系統
的特點
721直線感應牽引電機
運載系統的優點
722直線感應牽引電機
驅動的缺點
73直線感應牽引電機
731直線感應牽引電機
原理
732直線感應牽引電機
特點、結構與參數
733直線感應牽引電機
冷卻方式
734感應板
735直線感應牽引電機
驅動特點
74直線電機車輛供電
75直線電機車輛牽引與制動
751牽引傳動系統
752直線感應牽引電機
控制策略
753直線電機車輛制動
76直線感
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