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該書主要內容包括 ：針對測試到的石英MEMS陀螺漂移週期性誤差，建立了其精確的誤差模型；針對捷聯慣性導航系統(Strapdown InertialNavigation System，SINS)的頻率匹配過程中數據平滑對石英MEMS陀螺週期性誤差補償精度的影響，提出一種快速高精度的週期性誤差補償方法；針對MIMU測試中遇到的MEMS陀螺儀標度因數與輸入軸失准角之間的誤差耦合問題，提出一種高精度解耦測試方法 ； 針對微小型運載體對MIMU系統的需求，提出了一種“T”型MIMU結構的設計思路和方法。
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