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商品簡介
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本書以無人平臺為應用背景，在深入分析動物導航定位機理的基礎上，重點研究了基於網格細胞和位置細胞的位置識別算法、基於昆蟲天空偏振光敏感機制的定向方法和基於多傳感器組合的混合空間仿生導航算法，針對現有位置識別算法存在錯誤識別和計算量大等問題，在深入分析嚙齒目動物網格細胞和位置細胞激活特性的基礎上，提出了一種基於網格細胞的拓撲圖構建方法和基於位置細胞的拓撲圖頂點識別算法。
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