無人機植保應用技術（簡體書）

前言

習近平總書記高度重視職業教育工作，強調在全面建設社會主義現代化國家新征程中，職業教育前途廣闊、大有可為，並提出建設一批高水平職業院校和專業，加快構建現代職業教育體系，培養更多高素質技術技能人才、能工巧匠、大國工匠。無人機產業是我國戰略性新興產業之一，不僅是衡量國家科技實力和高端制造水平的重要標志，也是推動經濟高質量發展、促進人民美好生活的重要支撐。近年來，我國無人機產業發展方興未艾，特別是在國家出臺的一系列政策扶持鼓舞下，迎來了絕佳的發展契機和更加優越的發展環境，呈現出“飛起來、熱起來、強起來”的良好態勢，但目前無人機的職業教育工作仍處於起步階段，各地職業院校開設了無人機專業，急需符合理論需求、滿足現實需要的教材。

無人機具有廣泛的應用場景，農業是極其重要的一個領域。我國正處於從農業大國向農業強國轉變的戰略機遇期，植保無人機以效率高、節水、省藥、操作安全等多種優勢在未來的發展中大有可為。植保無人機專業技術人員需要復合型知識結構，既需要懂得無人機專業知識，又需要掌握農業、農藥等方面的知識。為解決我國植保無人機職業教育領域的實際問題，本書以植保無人機為切入點，結合職業教育無人機應用技術專業的建設目標和教學實際編寫了本書，希望能夠為我國職業教育無人機應用技術專業的發展貢獻一份力量。

本書共分九章，第一章講述了我國農業概況； 第二章講述了植保無人機的概論與分類等； 第三章主要講述了病蟲害與農藥基礎知識，包括農藥的毒性、分類等； 第四章主要講述了幾種農作物病蟲害的特征及其防治方法； 第五章至第九章講述了植保無人機的組裝、調試、地面站系統、其他拓展模塊等以及植保無人機的作業規範、注意事項等。

無人機植保應用技術作為職業院校無人機應用技術專業系列課程的一部分，在內容上力求豐富，既有系統的關於植保飛防的理論知識，又有完整的實際操作技能講解，希望大家對於無人機在植保領域的應用有一個全面的認識。

由於編者水平有限，書中難免存在不妥之處，敬請各位批評、指正，方便日後完善。

編者

2021年5月

目錄

第一章我國農業概況

第一節我國農業現狀

第二節我國農業的分布狀況及其特點

第三節植保機械與施藥技術

第四節航空施藥的發展現狀

第五節我國農業發展趨勢——精準農業

第六節5G網絡技術與未來農業

第二章植保無人機概論與分類

第一節植保無人機概論

第二節植保無人機動力來源分類

第三節植保無人機平臺構型分類

第三章病蟲害與農藥基礎知識

第一節植物蟲害

第二節植物病害

第三節農藥基本知識與分類

第四節農藥劑型的認識

第五節農藥的毒性與藥害

第六節農藥的使用

第四章農作物常見病蟲害的防治

第一節小麥常見病害及防治

第二節小麥常見蟲害及防治

第三節小麥田間雜草診斷及防治

第四節水稻常見病害及防治

第五節水稻常見蟲害及防治

第六節水稻田間雜草診斷及防治

第七節玉米常見病害及防治

第八節玉米常見蟲害及防治

第九節玉米田間雜草診斷及防治

第十節棉花常見病害及防治

第十一節棉花常見蟲害及防治

第五章植保教學無人機系統與組裝

第一節植保教學無人機介紹

第二節植保教學無人機組裝

第六章植保教學無人機調試

第一節飛控端口介紹

第二節主控安裝

第三節軟件調試

第四節遙控器設置

第五節加速度計校準

第六節高級功能

第七章植保教學無人機地面站系統

第一節主界面

第二節App設置

第三節航線規劃

第四節選起飛點和返航點

第五節航在線傳

第六節全自主飛行避障

第八章植保教學無人機拓展模塊

第一節打點器

第二節流量計

第三節液位計

第四節實時差分定位技術RTK

第五節視覺避障模塊

第六節仿地雷達

第七節播撒系統

第九章植保無人機作業規範

第一節植保無人機作業前檢查確認

第二節植保作業氣象

第三節植保作業人員安全防護及要求

第四節植保作業後設備維護

第五節應急事件處理

附錄

附錄一小麥飛防施藥案例

附錄二水稻飛防施藥案例

附錄三玉米飛防施藥案例

附錄四棉花飛防施藥案例

附錄五柑橘樹飛防施藥案例

附錄六薺菜飛防施藥案例