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本書以交叉口為研究對象，從車輛行駛軌跡、交叉口可變車道和交通信號燈控制等角度出發，深入系統探討了智能網聯環境下的交叉口車路協同控制方法等問題。希望本書能給更多致力於車路協同交通系統研究的科研人員提供參考，促進新的技術環境下交通管控理論的發展。
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