智能網聯汽車技術概論(彩色版配視頻)（簡體書）

《智能網聯汽車技術概論》緊密圍繞智能網聯汽車的環境感知、決策規劃、運行控制三大核心技術進行編寫。本書對智能網聯汽車的基本概念、整車技術架構、環境感知傳感器的結構原理與安裝調試、先進駕駛輔助系統（ADAS）的實車應用技術等內容進行了比較細緻的講解。全書內容包括智能網聯汽車簡介、環境感知技術、導航定位技術、路徑規劃與決策技術、底盤線控技術、車聯網技術以及先進駕駛輔助系統（ADAS）應用技術共7 個學習項目。
《智能網聯汽車技術概論》可作為高職高專汽車檢測維修專業及智能汽車技術專業的學習教材，也可作為汽車售後服務企業一線技術人員及相關人員的學習用書。為了方便學員學習，書中設有任務實施工單，並配有相關的視頻和動畫，可通過掃描書中二維碼觀看學習。本書還配有電子課件，教師可登錄www.cmpedu.com 以教師身份註冊、下載，或電話諮詢010-88379674。

前言

二維碼清單

項目一 智能網聯汽車簡介
單元一 智能網聯汽車基本概念
單元二 智能網聯汽車技術架構認知
複習題

項目二 智能網聯汽車環境感知技術
單元一 傳感器基本概念
單元二 超聲波傳感器結構原理與應用
單元三 毫米波雷達結構原理與應用
單元四 激光雷達結構原理與應用
單元五 視覺傳感器結構原理與應用
單元六 智能網聯汽車多傳感器融合技術
複習題

項目三 智能網聯汽車導航定位技術
單元一 GPS/ 北斗導航系統結構原理與應用
單元二 慣性測量單元（IMU）結構原理與應用
複習題

項目四 智能網聯汽車路徑規劃與決策技術
單元一 基於採樣的路徑規劃算法工作原理
單元二 啟發式搜索算法工作原理
單元三 車載計算平臺工作原理
複習題

項目五 智能網聯汽車底盤線控技術
單元一 線控節氣門系統結構原理
單元二 線控轉向系統結構原理
單元三 線控制動系統結構原理
複習題

項目六 智能網聯汽車車聯網技術
單元一 V2X 技術認知
單元二 專用短程通信汽車自組網技術認知
單元三 LTE-V 技術認知
單元四 5G-V2X 技術認知
單元五 車載OTA 系統認知
複習題

項目七 先進駕駛輔助系統（ADAS）結構原理與應用
單元一 前方碰撞預警系統結構原理與應用
單元二 車道偏離預警系統結構原理與應用
單元三 自適應巡航系統結構原理與應用
單元四 車道保持輔助系統結構原理與應用
單元五 車輛盲區監測系統結構原理與應用
單元六 自適應前照燈系統結構原理與應用
單元七 自動泊車輔助系統結構原理與應用
單元八 交通標誌識別系統結構原理與應用
單元九 智能座艙系統結構原理與應用
單元十 抬頭顯示系統（HUD）結構原理與應用
複習題
參考文獻