低成本無人機狀態估計與控制(簡體書)
商品資訊
ISBN13:9787118123180
出版社:國防工業出版社
作者:(俄)Chingiz Hajiyev; (土)Halil Ersin Soken; (土)Sitki Yenal Vural
出版日:2021/07/14
裝訂/頁數:精裝/181頁
規格:24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
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本書主要圍繞自動控制領域,介紹了如何運用魯棒自適應卡爾曼濾波對無人機參數進行無障礙估計、如何運用故障檢測和隔離算法對無人機大氣數據進行數據融合、如何運用經典和模糊控制器對無人機進行控制等。本書主要圍繞自動控制領域,介紹了如何運用魯棒自適應卡爾曼濾波對無人機參數進行無障礙估計、如何運用故障檢測和隔離算法對無人機大氣數據進行數據融合、如何運用經典和模糊控制器對無人機進行控制等。
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