MATLAB建模與仿真應用教程(第3版)（簡體書）

《MATLAB建模與仿真應用教程 第3版》從工程實際和應用的角度出發，系統地介紹了MATLAB建模與仿真的方法。《MATLAB建模與仿真應用教程 第3版》分成兩篇，基礎篇主要介紹MATLAB軟件使用基礎、數值與矩陣計算、圖形繪製、程序設計、圖形用戶界面設計、Simulink建模與仿真等基礎內容；應用篇則通過MATLAB軟件在電路、電動機、測控系統、過程控制系統、模糊控制系統、機器人控制系統中的應用實例，介紹建立數學模型、系統仿真分析的一般步驟、數據的後處理和圖形輸出等內容。
《MATLAB建模與仿真應用教程 第3版》內容深入淺出，通過精心設計的實例，可以幫助讀者在充分理解和掌握MATLAB軟件的基礎上，高效地使用MATLAB進行系統的建模與仿真分析。
《MATLAB建模與仿真應用教程 第3版》可以作為高等院校電氣工程、機器人工程、自動化、測控技術與儀器等專業高年級本科生或研究生教材，也可作為從事相關工作的工程技術人員的參考書。

電路、電動機、測控系統、過程控制系統、模糊控制系統、機器人控制系統中的應用實例

前言
第1章MATLAB入門
11MATLAB簡介
111MATLAB的發展歷程
112MATLAB的功能與特點
113MATLAB的工具箱簡介
12系統建模與仿真基礎
121系統建模的方法
122仿真的基本概念
123建模與仿真的一般步驟
124建模與仿真的發展階段
13習題
第2章MATLAB的使用基礎
21MATLAB的安裝
22MATLAB的啟動
23MATLAB的系統設置
24MATLAB的集成開發環境
241工具欄
242命令行窗口
243歷史命令記錄
244工作區
25MATLAB的幫助系統
26習題
第3章MATLAB的數值計算
31MATLAB常用的數據類型
311簡單數值計算
312常量
313向量
314矩陣
32運算符
321算術運算符
322關係運算符
323邏輯運算符
33數值運算
331矩陣運算
332數組運算
333多項式運算
34常用運算函數
35常用數值算法舉例
351線性方程組的求解
352微分方程的求解
36習題
37上機實驗
第4章MATLAB的圖形繪製
41二維圖形的繪製
411基本圖形的繪製
412多個窗口的創建
413子窗口的創建
414圖形的標注
42特殊二維圖形的繪製
421複數、向量、極坐標、對數坐標圖的繪製
422柱狀圖、火柴杆圖、餅圖的繪製
43三維圖形的繪製
431三維曲線的繪製
432三維網格圖的繪製
433三維曲面圖的繪製
434等高線圖的繪製
44常用圖形函數
45習題
46上機實驗
第5章MATLAB的程序設計
51M文件
511M文件基礎
512命令文件與函數文件
52MATLAB的程序結構
521條件選擇語句
522循環控制語句
523錯誤控制與循環終止
53圖形用戶界面GUI的設計
531GUI設計嚮導
532GUI控件
533GUI設計工具
54MATLAB程序設計的基本原則
55MATLAB程序設計實例
551M命令文件設計實例
552M函數文件設計實例
553GUI設計實例
56習題
57上機實驗
第6章Simulink建模與仿真基礎
61Simulink基礎
611Simulink的啟動
612Simulink的模型窗口
62Simulink模塊庫
621公共模塊庫
622專業模塊庫
623自定義模塊庫
63Simulink建模與仿真的基本方法
631模型建立的基本步驟
632模塊的查找與選擇
633模塊的基本操作
634模塊參數的設置
635仿真參數的配置
636保存與運行
64建模與仿真分析實例
641簡單連續系統的建模與仿真實例
642簡單離散系統的建模與仿真實例
65習題
66上機實驗
第7章電路的建模與仿真分析
71直流穩態電路的建模與仿真分析
711支路電流法
712網孔電流法
713節點電壓法
714解的正確性驗證
72動態電路的建模與仿真分析
721RC電路的動態過程分析
722RL電路的動態過程分析
73正弦交流電路的建模與仿真分析
731阻抗的串聯
732阻抗的並聯與功率因數的提高
733三相交流電路
74直流磁路的建模與仿真分析
741磁路的串聯
742磁路的並聯
75習題
76上機實驗
第8章電動機的建模與仿真
81直流電動機的建模與仿真
82三相異步電動機的建模與仿真
821三相異步電動機的機械特性仿真
822三相異步電動機直接起動的建模與仿真
823兩相靜止坐標系下三相異步電動機的建模與仿真
824兩相旋轉坐標系下三相異步電動機的建模與仿真
83習題
84上機實驗
第9章測控系統的建模與仿真
91測控系統的典型數學模型
92測控系統的常用分析方法
921時域分析法
922頻域分析法
93典型測控系統的建模與仿真
94習題
95上機實驗
第10章過程控制系統的設計與仿真
101過程控制系統概述
1011過程控制系統的組成
1012典型過程控制系統的數學模型
102數字PID控制器及其MATLAB實現
1021數字PID控制算法
1022位置PID控制算法
1023連續系統的數字PID控制
1024離散系統的數字PID控制
1025增量式PID控制
1026步進式PID控制
103數字PID控制仿真實例
1031液位前饋―反饋控制系統設計及仿真
1032鍋爐內膽水溫定制控制系統設計及仿真
104習題
105上機實驗
第11章模糊控制系統的設計與仿真
111模糊控制系統概述
1111模糊控制系統的組成
1112模糊PID控制器
112模糊控制器及其MATLAB實現
1121模糊函數的MATLAB實現
1122隸屬度函數的MATLAB實現
1123模糊規則的MATLAB實現
1124模糊推理系統的MATLAB實現
113模糊控制系統仿真實例
114習題
115上機實驗
第12章機器人控制系統的設計與仿真
121基於模糊補償的機器人自適應模糊控制
1211機器人動力學模型建立
1212基於傳統模糊補償的控制
1213基於模型信息已知的模糊補償控制
1214仿真實例
122工作空間中機器人的神經網絡自適應控制
1221工作空間直角坐標與關節角位置的轉換
1222機器人的神經網絡建模
1223控制器的設計
1224仿