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針對網絡環境下時滯系統的分布式控制、分布式濾波、魯棒故障檢測進行了深入的理論研究和實驗分析。針對帶有誘導時滯及數據包丟失的分布式傳感器網絡，將一致性策略應用於分布式傳感器網絡的估計中，研究基於一致性的時滯系統分布式魯棒故障檢測問題。針對一類帶有量化和多包丟失的網絡非線性控制系統，提出一種新的閉環故障檢測策略，同時設計了控制器和故障檢測濾波器，提高了檢測性能和設計的自由度。有損傳感器網絡下，分別針對一類帶有時變時滯的線性離散系統和不確定性的T-S模糊系統，分別提出一種新的基於事件觸發機制的分布式H∞一致性濾波和分布式H∞故障檢測策略。提高故障檢測濾波器對外部擾動與不確定因素的魯棒性及對故障的敏感性，同時降低漏報和誤報率。
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