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瑜伽是印度古典文明的瑰寶，更是世界文明的瑰寶。瑜伽是行法的集大成者，其哲學根基是吠陀，繼承了奧義書的理念，系統總結和完善了奧義書所提及的行法，成為各派共同遵循的修行方式。本書以瑜伽為針，以瑜伽的發展脈絡為線，試著把印度哲學這個“玉盤”上的一層薄紗掀起，將其中各種精美絕倫的珍珠串成鏈。本書的各個章節就是把瑜伽的起源與發展同吠陀、奧義書、兩大史詩、六派哲學、佛教、耆那教、瑜伽經、哈他瑜伽等串聯起來，一直到以辨喜為代表的印度近現代哲學家把瑜伽與印度的主流吠檀多哲學結合起來，形成現代意義上的瑜伽，從而達到珠聯璧合。
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