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本書主要介紹非參數密度估計、非參數回歸估計和經驗似然估計，這些非參數估計方法是現代統計學中的重要方法。非參數密度估計的內容包括核密度估計、最近鄰密度估計和頻率插值密度估計，而非參數回歸估計的內容包括隨機設計權函數回歸估計、固定設計權函數回歸估計和混合相依樣本下的非參數回歸估計。書中主要介紹這些估計方法的構造和定義，以及相關的大樣本性質。編寫內容部分參考了一些學術專著，也有部分來源於學術論文，並經過適當的提煉和昇華，對一些數值模擬計算還配有R軟件代碼，使其更加通俗易懂，適應更多讀者。
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